Linux 驱动学习笔记 - 按键输入 (十四)

Linux 驱动学习笔记 - 按键输入 (十四)

本系列均为正点原子 Linux 驱动的学习笔记, 以便加深笔者记忆。如读者想进一步学习，可以到正点原子官网中下载资料进行学习。

注意！！！

本章例程只是为了演示 Linux 下 GPIO 输入驱动的编写，实际中的按键驱动并不会采用本章中所讲解的方法，Linux 下的 input 子系统专门用于输入设备！

添加 pinctrl 节点

在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为 pinctrl_key 的子节点，节点内容如下所示：

pinctrl_key: keygrp {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0xF080 /* KEY0 */
    >;
};

添加 KEY 节点

在根节点 / 下创建 KEY 节点，节点名为 key ，节点内容如下：

key {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "atkalpha-key";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;
    key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 */
    interrupt-parent = <&gpio1>;
    interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; /* FALLING RISING */
    status = "okay";
};

检查 PIN 是否被其它外设使用

• pin 有没有被其他的 pinctrl 节点使用，如果有使用的话就要屏蔽掉，
• GPIO 有没有被其他外设使用，如果有的话也要屏蔽掉。

测试程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define KEY_CNT 1      /* 设备号个数 	*/
#define KEY_NAME "key" /* 名字 		*/

/* 定义按键值 */
#define KEY0VALUE 0XF0 /* 按键值 		*/
#define INVAKEY 0X00   /* 无效的按键值  */

/* key设备结构体 */
struct key_dev
{
    dev_t devid;            /* 设备号 	 */
    struct cdev cdev;       /* cdev 	*/
    struct class *class;    /* 类 		*/
    struct device *device;  /* 设备 	 */
    int major;              /* 主设备号	  */
    int minor;              /* 次设备号   */
    struct device_node *nd; /* 设备节点 */
    int key_gpio;           /* key所使用的GPIO编号		*/
    atomic_t keyvalue;      /* 按键值 		*/
};

struct key_dev keydev; /* key设备 */

/*
 * @description	: 初始化按键IO，open函数打开驱动的时候
 * 				  初始化按键所使用的GPIO引脚。
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int keyio_init(void)
{
    keydev.nd = of_find_node_by_path("/key");
    if (keydev.nd == NULL)
    {
        return -EINVAL;
    }

    keydev.key_gpio = of_get_named_gpio(keydev.nd, "key-gpio", 0);
    if (keydev.key_gpio < 0)
    {
        printk("can't get key0\r\n");
        return -EINVAL;
    }
    printk("key_gpio=%d\r\n", keydev.key_gpio);

    /* 初始化key所使用的IO */
    gpio_request(keydev.key_gpio, "key0"); /* 请求IO */
    gpio_direction_input(keydev.key_gpio); /* 设置为输入 */
    return 0;
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    int ret = 0;
    filp->private_data = &keydev; /* 设置私有数据 */

    ret = keyio_init(); /* 初始化按键IO */
    if (ret < 0)
    {
        return ret;
    }

    return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int ret = 0;
    int value;
    struct key_dev *dev = filp->private_data;

    if (gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0)
    { /* key0按下 */
        while (!gpio_get_value(dev->key_gpio))
            ; /* 等待按键释放 */
        atomic_set(&dev->keyvalue, KEY0VALUE);
    }
    else
    {
        atomic_set(&dev->keyvalue, INVAKEY); /* 无效的按键值 */
    }

    value = atomic_read(&dev->keyvalue);
    ret = copy_to_user(buf, &value, sizeof(value));
    return ret;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t key_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int key_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations key_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = key_open,
    .read = key_read,
    .write = key_write,
    .release = key_release,
};

/*
 * @description	: 驱动入口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init mykey_init(void)
{
    /* 初始化原子变量 */
    atomic_set(&keydev.keyvalue, INVAKEY);

    /* 注册字符设备驱动 */
    /* 1、创建设备号 */
    if (keydev.major)
    { /*  定义了设备号 */
        keydev.devid = MKDEV(keydev.major, 0);
        register_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT, KEY_NAME);
    }
    else
    {                                                             /* 没有定义设备号 */
        alloc_chrdev_region(&keydev.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME); /* 申请设备号 */
        keydev.major = MAJOR(keydev.devid);                       /* 获取分配号的主设备号 */
        keydev.minor = MINOR(keydev.devid);                       /* 获取分配号的次设备号 */
    }

    /* 2、初始化cdev */
    keydev.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&keydev.cdev, &key_fops);

    /* 3、添加一个cdev */
    cdev_add(&keydev.cdev, keydev.devid, KEY_CNT);

    /* 4、创建类 */
    keydev.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);
    if (IS_ERR(keydev.class))
    {
        return PTR_ERR(keydev.class);
    }

    /* 5、创建设备 */
    keydev.device = device_create(keydev.class, NULL, keydev.devid, NULL, KEY_NAME);
    if (IS_ERR(keydev.device))
    {
        return PTR_ERR(keydev.device);
    }

    return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit mykey_exit(void)
{
    /* 注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&keydev.cdev);                          /*  删除cdev */
    unregister_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT); /* 注销设备号 */

    device_destroy(keydev.class, keydev.devid);
    class_destroy(keydev.class);
}

module_init(mykey_init);
module_exit(mykey_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");