UCOSIII---任务内嵌信号量

void Fun_Open()

{

uint8_t  unlock_door_result=0xff;

/*--------------------其他代码-----------------------------*/

unlock_door_result=0x02;

OSTaskQPost( (OS_TCB                *)&BEEPTaskTCB,
                                                     (void                  *)&unlock_door_result,
                                                     (OS_MSG_SIZE            )1,                
                                                     (OS_OPT                 )OS_OPT_POST_FIFO,
                                                     (OS_ERR                *)err);

/*-------------------------其他代码-------------------------------*/

}

其他任务接收到的信号量并不是0x02!!!!!!

因为unlock_door_result是一个局部变量，函数调用完成，局部变量的内容就被释放了，此时地址中存放的数据是随机的

解决办法：

1、static  uint8_t   unlock_door_result=0x02  静态变量

2、unlock_door_result申明为全局变量