las核心属性中的“number of return”与“return number”

一、激光雷达反射与回波

激光雷达通过发射与接收反射激光来测量距离，激光雷达系统发射的激光脉冲从物体反射，地表以上如：植被、建筑物、桥梁等 。一个发射的激光脉冲可以有一个或多个返回脉冲，这取决于测量高度，发射功率等。

发射的激光脉冲遇到多个反射表面会被形成多个回波（反射脉冲）

第一个返回的激光脉冲是最重要的信号，并且将与树梢等景观中的最高特征相关联 或建筑物的顶部。第一次回波也可以表示地面（直接从地面反射，中间无障碍物遮挡），在这种情况下，激光雷达只会检测到一个回波系统。

多个回波能够检测多个高程物体在输出激光脉冲的激光足迹内。这中间回波，一般用于植被结构， 以及裸露地形模型的最后一次回归。

最后一次回波并不总是来自地面返回。例如：考虑一个情况，脉冲因为功率原因，在到达接地前反射的信号已经不足以被接收，脉冲实际上并没有到达地面。在这种情况下， 最后的回波不是来自地面。

二、“las.number_of_returns”与“las.return_number”

在las核心属性中，其中一个是“return_number”，它存储了返回序列中点的位置，“number of return”则是该激光返回的回波数量。

在las教程中，以下代码，用于提取点集中到达地面的点。

# Grab the return_num and num_returns dimensions
ground_points = las.points[las.number_of_returns == las.return_number]

print("%i points out of %i were ground points." % (len(ground_points),
        len(las.points)))

点集中符合“las.number_of_returns == las.return_number”要求的点大概率为地面的点。
例如：
1、该束激光未经任何遮挡，直达地面，回波为一，故number_of_ = 1，return_number = 1
2、该束激光经过1次反射（树叶）到达地面，地面是最后一个回波，故number_of_return = 2，return_number = 1，为树叶上返回的回波点，number_of_return = 2，return_number = 2，为地面反射的点。