LAS格式解析

1. LAS的起源

  为了方便各大硬件、软件厂商和用户之间进行数据的交互，ASPRS(美国摄影测量与遥感学会)下的LiDAR专业委员会于2003年发布了标准LiDAR数据格式——LAS。

2. LAS的组成部分

  在LAS1.0-1.2版本中包含：公共头、可变长度的记录和点数据的记录，而在1.3-1.4版本中，增加了扩展变长记录（波形数据包）。

Format Definition
PUBLIC HEADER BLOCK
VARIABLE LENGTH RECORDS（VLRs）
POINT DATA RECORDS
EXTENDED VARIABLE LENGTH RECORD (EVLRs)

3. 各部分所包含的内容

3.1 公共头

  Public Header Block所包含的item如下表，其中部分item后的[x.x]为该版本所有，否则默认所有版本都含有。

Item	Format	Size(bytes)	Required
File Signature (“LASF”)	char[4]	4	*
Reserved [1.0,1.1]	unsigned long	4
File Source ID [1.1-1.4]	unsigned short	2	*
Global Encoding [1.2-1.4]	unsigned short	2	*
Project ID - GUID data 1	unsigned long	4
Project ID - GUID data 2	unsigned short	2
Project ID - GUID data 3	unsigned short