外部中断

STM32F4之外部中断

外部中断/事件控制器包含23个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。这23个事件/中断映射在《STM32F4XX中文参考手册.pdf》中有详细介绍。

一、外部中断初始化

实验以PA0作为外部中断源。代码解析如下:

static void EXTIConfigInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /* 1. 使能IO口时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    /* 2. 使能SYSCFG时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

    /* 3. 配置GPIO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    /* 4. 配置中断线 */
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
    /* 5. 配置中断 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;     
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    /* 6. 设置中断优先级 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

二、中断处理

在中断函数中首先需要清除中断标识，然后根据具体情况处理。

/* 外部中断线0中断函数 */
void EXTI0_IRQFunc(void)
{
    static uint8_t flag = 0;

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) 
    {
        EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);  
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); /* 清除挂起寄存器标志位 */
        SetPC0(flag);
        flag = !flag;
    }  
}

三、外部事件

关于外部事件，将在后续做详细介绍。