STM32学习（二）-外部中断/事件控制器（EXTI）

（一）EXTI简介

外部中断/事件控制器（EXTI）由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，对于其它 产品，则有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲 或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏 蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

（二）EXTI主要特性

● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽

● 每个中断线都有专用的状态位

● 支持多达20个软件的中断/事件请求

● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。

● 系统控制寄存器的实现； 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地 处理晚到的中断。

（三）外部中断/事件控制器框图

通过该图我们可以发现如果想产生一个中断，必须在EXTI的初始化前先配置好并使能中断线（也就是初始化GPIO口，并且通过AFIO将外部中断线映射到GPIO引脚），接着设置好触发选择寄存器（上升沿/下降沿）。

注：

上升沿触发：数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间叫作上升沿。 上升沿触发是当信号有上升沿时的开关动作，当电位由低变高而触发输出变化的就叫上升沿触发。

下降沿触发：数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫作下降沿。下降沿触发是当信号有下降沿时的开关动作，当电位由高变低而触发输出变化的就叫下降沿触发。

外部中断/事件线路映像：

通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：

所以说相同的Pin只能选择一个输出，不能同时触发中断，这是我们就需要使用AFIO进行选择。

（四）嵌套中断向量控制器（NVIC）

在STM32中NVIC主要用来统一分配中断优先级和管理中断，为了实现EXTI中断的功能，在进行EXTI边沿检测和控制后还需要接入NVIC进行中断优先级的分组，然后输入cpu。

NVIC优先级分组

优先级分为抢占优先级和响应优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会比抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较相应优先级。如果抢占优先级和响应优先级都相同的话，就按官方手册中的中断号排序，编号越小，优先级越高。

eg：假设设置中断优先级组为2（由上表可知组2中取值均只能为0-3），然后设置中断1的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断2的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断3的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么优先级顺序为：中断3>中断1>中断2。

（五）如何使用外部中断

（1）配置RCC，打开所涉及的外设时钟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟

（2）配置GPIO，选择端口为输入模式

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					

在这里我们我们将pin1引脚设置为了上拉输入（默认高电平输入）可以在官方手册查寻推荐模式。

（3）配置AFIO,选择中断引脚

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

（4）配置EXTI，选择边沿触发方式

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;			//配置中断线	
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;			//使能	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	//指定外部中断线为中断模式		
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								

这里选择的是上升沿触发（EXTI_Trigger_Falling），根据需求选即可（比如在上升沿和下降沿时执行不同的操作）。

（5）配置NVIC，选择分组，分配优先级

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;		    //选择配置NVIC
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								

根据上面的表格，在这里配置抢占优先级（NVIC_IRQChannelPreemptionPriority）范围为1-3，响应优先级（.NVIC_IRQChannelSubPriority）也同样如此，该代码中只有一个中断，随便即可，如果多个，注意排序。