《车辆动力学及控制》王国业 译-chp1-chp4-chp5

第1章 概论

##本书内容

• 车辆动力学建模方法

• 车辆动力学控制系统设计
  ##本书目的
  获得我们想要的车辆性能:

• 更节能

• 更舒适

• 更安全

• 更好地适应公路系统
  为了实现上述目标，汽车需要不断地依赖各种电子、机械系统，更广泛地采用传感器、执行机构、反馈控制。
  ##电子机械反馈控制系统主要分5类

• 驾驶员辅助系统

• 主动稳定性控制系统

• 改进平顺性

• 解决交通拥堵

• 改进节能与排放

###驾驶员辅助系统
####背景
有数据显示，在所有交通事故中人为因素占90%以上
####作用
简化驾驶操作，减轻驾驶员疲劳，以减少道路交通事故的发生
####实例

• 避撞系统
  自动检测前方车辆减速情况，警示驾驶员，并辅助制动

• 自适应巡航系统
  自动和前车保持车距，前方无车时，保持安全车速；前方有车时，与前车保持安全距离

• 车辆偏离预警系统