linux 使用paho C库实现mqtt客户端

一、下载

github 下载paho mqtt c库源码,编译安装库文件。

地址:https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c

关键API:Paho Asynchronous MQTT C Client Library: MQTTAsync.h File Reference

说明:paho客户端库是纯c库,支持两种操作模式:同步模式和异步模式。异步方式调用MQTTClient_setCallbacks接口设置回调函数。

  • 同步模式

客户端应用程序在单个线程上运行,主要使用MQTTClient_publish()和MQTTClient_publishMessage()函数。应用程序必须调用MQTTClient_waitForCompletion()函数查询以确定QoS1或QoS2消息已成功传递。接收消息使用MQTTClient_receive()函数。此外,客户端应用程序必须调用MQTTClient_receive()或MQTTClient_yield()处理确认和MQTT保持与服务器的网络连接处于活动状态。

  • 异步模式

客户端应用程序在多个线程上运行。主程序调用客户端库中的函数来发布和订阅。不同的是握手和维护的处理、网络连接是在后台执行。向客户端提供状态和消息接收通知使用通过调用向库注册的回调的应用程序MQTTClient_setCallbacks()、MQTTClient_messageArrived()、MQTTClient_connectionLost()和MQTTClient_deliveryComplete()。

注意:但是,此API不是线程安全的,不可能从多个端口调用它,没有同步的线程。线程安全的异步模式需要使用MQTTAsync API。

二、安装

下载后解压,执行make,如果报错找不到openssl头文件的问题,需要安装openssl和相关依赖。

apt-get install openssl libssl-dev

查看是否安装成功:

openssl version -a

 如果要编译API doxygen文档,还需要安装doxygen

apt-get install doxygen graphviz

再次make即可编译完成,make install进行安装

make
make install

 执行make html, 编译生成api文档

 三、使用

具体参看提供的sample,相当清晰和明了。

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要在Linux系统下使用C语言实现MQTT客户端程序,可以按照以下步骤进行: 1. 首先,需要安装用于MQTT通信的C语言。常见的MQTTPaho MQTT C和Mosquitto MQTT C,你可以选择其中一个进行安装。 2. 安装完成后,创建一个新的C文件,用于编写MQTT客户端程序的代码。 3. 在程序中包含MQTT的头文件,并进行必要的初始化。例如,使用Paho MQTT C,可以包含`"MQTTClient.h"`头文件,并通过`"MQTTClient_create()"`函数创建一个MQTT客户端实例。 4. 设置MQTT客户端连接的服务器地址和端口号。这可以通过使用`"MQTTClient_setOptions()"`函数来完成。 5. 定义一个回调函数,用于处理从MQTT服务器接收到的消息。例如,使用Paho MQTT C,可以使用`"MessageArrived()"`函数来处理接收到的消息,并将其打印出来。 6. 使用`"MQTTClient_connect()"`函数连接到MQTT服务器。 7. 使用`"MQTTClient_subscribe()"`函数订阅你感兴趣的主题。 8. 实现发送MQTT消息的功能。可以使用`"MQTTClient_publish()"`函数发送消息到MQTT服务器。 9. 最后,使用`"MQTTClient_disconnect()"`函数断开与MQTT服务器的连接,并进行必要的资源清理。 10. 编译并运行你的程序。 总之,要在Linux系统下使用C语言实现MQTT客户端程序,你需要选择并安装一个MQTT,创建一个新的C文件并编写相关代码,包括初始化、连接服务器、订阅主题、发送和接收消息等功能。最后,编译并运行你的程序。

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