opencv - 图像处理相关方法研究

对于技术的研究，最直接有效的就是官方问下，下面是关于仿射变换（warp affine）相关的方法函数说明

1）CloneImage：制作图像的完整拷贝

IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image );

image ：原图像.

函数 cvCloneImage 制作图像的完整拷贝包括头、ROI和数据

2）GetAffineTransform：由三对点计算仿射变换

CvMat* cvGetAffineTransform( const CvPoint2D32f* src,const CvPoint2D32f* dst, CvMat* map_matrix );

src：输入图像的三角形顶点坐标。
dst：输出图像的相应的三角形顶点坐标。
map_matrix：指向2×3输出矩阵的指针。

函数cvGetAffineTransform计算满足以下关系的仿射变换矩阵：

这里,dst(i)= (x’i,y’i),src(i)= (xi,yi),i = 0…2.

这里仿射变换使用的旋转原点为图像左上角

3）WarpAffine

对图像做仿射变换

void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, constCvMat* map_matrix,
int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src：输入图像.
dst：输出图像.
map_matrix：2×3 变换矩阵
flags：插值方法和以下开关选项的组合：

• CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.
• CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

fillval：用来填充边界外面的值

函数 cvWarpAffine 利用下面指定的矩阵变换输入图像：

如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ，
否则， 函数与 cvGetQuadrangleSubPix 类似，但是不完全相同。cvWarpAffine 要求输入和输出图像具有同样的数据类型，有更大的资源开销（因此对小图像不太合适）而且输出图像的部分可以保留不变。而 cvGetQuadrangleSubPix 可以精确地从8位图像中提取四边形到浮点数缓存区中，具有比较小的系统开销，而且总是全部改变输出图像的内容。要变换稀疏矩阵，使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。