DJI Mobile SDK笔记（一）：移植SDK库到自己的工程

最新推荐文章于 2024-05-11 15:54:31 发布

雪噬剑

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本文链接：https://blog.csdn.net/u010097644/article/details/70881004

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本文详细介绍了如何将DJI Mobile SDK移植到Android工程中，包括环境配置、依赖添加、APP注册、权限声明以及解决遇到的问题。在Android Studio 2.2.3环境下，使用Android_Mobile_SDK_4.0_170328，通过导入Module、配置依赖以及实现注册回调，成功完成SDK的集成。过程中需要注意buildToolsVersion的匹配，并在AndroidManifest.xml中声明所需权限。遇到的Google Play服务依赖问题，需要网络代理才能解决。

摘要由CSDN通过智能技术生成

利用手头的大疆无人机，我们还可以通过二次开发做很多有趣的事情，最重要的是，毕竟是成熟的消费级无人机，安全性比PIX要好得多，在前期用来验证上层算法再合适不过了。

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原创文章，转载请说明出处：sheng-blog.cn
原文出处

博文结构：

移植环境

android studio 2.2.3
Android_Mobile_SDK_4.0_170328 （下载链接：DJI Developer官网下载）
测试机：荣耀6P(armeabi-v7a、安卓6.0)

移植过程

创建一个新工程，解压下载的Mobile_SDK，Import Module选中API Library如下图，提示出现djiSDKLIB，确定，导入配置维持默认。
PID_double
然后打开Project Structure 给工程添加djiSDKLIB的依赖，如下图，然后SYNC。可能需要修改build.gradle(djiSDKLIB)的buildToolsVersion，将其修改到与app模块一致。最好不要修改它的三个SdkVersion,可能导致莫名其妙的错误（我就被坑了一下），毕竟大疆做这个SDK还没多久，一直处于完善状态，难免有些BUG，只能尽量避开。
PID_double
下一步就是实现APP注册登记的回调函数，打开MainActivity.java

为了引进注册APP需要的安卓和 DJI SDK类，在import android.os.Bundle;后加入以下代码：

import android.content.Intent;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import dji.common.error.DJIError;
import dji.common.error.DJISDKError;
import dji.sdk.base.BaseComponent;
import dji.sdk.base.BaseProduct;
import dji.sdk.sdkmanager.DJISDKManager;