ubuntu 解析控制 PS4手柄

ubuntu 解析控制 PS4手柄

参考源码： pypi官方 pyPS4Controller 1.2.5 库

测试链接PS4蓝牙手柄

首先，查看手柄的接入端口

ls /dev/input/

很有可能会出现很多端口，手柄的端口主要是js0或者js1，想要确定到底是哪个，把电脑的蓝牙关闭，看哪个端口没了就能确定了。

然后安装手柄测试工具并测试手柄按键，拨动按键或者拨杆，如下所示的终端会显示相应的键位变化。

sudo apt-get install jstest-gtk
sudo jstest /dev/input/js0

调用pyPS4Controller 源码驱动

下载 pyPS4Controller 库，在 pypi官方 pyPS4Controller 1.2.5 库已有非常详细的使用说明

下载 pyPS4Controller 库

pip install pyPS4Controller

主要函数说明

实例化controller 类， “/dev/input/js0” 为当前蓝牙手柄链接的设备号，官方不推荐使用ds4drv 。

controller = MyController(interface="/dev/input/js0", connecting_using_ds4drv=False)

执行上面代码时，推动遥控器，可以反馈相应的键位键值变化。

因为，Controller默认按键触发调用的函数是弱函数， 可通过在类中重写 on_x_press() 等函数触发时的功能。

class MyController(Controller):

    def __init__(self, **kwargs):
        Controller.__init__(self, **kwargs)


    def on_x_press(self):
        print("press on x");

    def on_x_release(self):
        print("release on x");

    ##  左侧拨杆
    ##上下（up 0 ~ -32767；  down 0 ~ 32767；  middle  on_L3_y_at_rest）
    ##左右 (left  -32767 ~ 0； right 0  ~ 32767； middle on_L3_x_at_rest)
    def on_L3_up(self, value):
        pass
    def on_L3_down(self, value):
        pass
    def on_L3_y_at_rest(self):
        pass
    def on_L3_left(self, value):
        pass
    def on_L3_right(self, value):
        pass
    def on_L3_x_at_rest(self):
        pass

完整示例代码

需要添加按键触发功能时，只需在类 MyController() 中重写入想要的功能即可

from pyPS4Controller.controller import Controller


def connect():
    # any code you want to run during initial connection with the controller
    print("ps4 controller is connecting!!!")


def disconnect():
    # any code you want to run during loss of connection with the controller or keyboard interrupt
    print("ps4 controller was disconnected!!!")

class MyController(Controller):

    def __init__(self, **kwargs):
        Controller.__init__(self, **kwargs)


    def on_x_press(self):
        print("press on x");

    def on_x_release(self):
        print("release on x");

    ##  左侧拨杆
    ##上下（up 0 ~ -32767；  down 0 ~ 32767；  middle  on_L3_y_at_rest）
    ##左右 (left  -32767 ~ 0； right 0  ~ 32767； middle on_L3_x_at_rest)
    def on_L3_up(self, value):
        pass
    def on_L3_down(self, value):
        pass
    def on_L3_y_at_rest(self):
        pass
    def on_L3_left(self, value):
        pass
    def on_L3_right(self, value):
        pass
    def on_L3_x_at_rest(self):
        pass

    ##  右侧拨杆
    ##上下（up 0 ~ -32767；  down 0 ~ 32767；  middle  on_R3_y_at_rest）
    ##左右 (left  -32767 ~ 0； right 0  ~ 32767； middle on_R3_x_at_rest)

if __name__ == '__main__':
    controller = MyController(interface="/dev/input/js0", connecting_using_ds4drv=False)
    controller.listen(timeout= 60, on_connect=connect, on_disconnect=disconnect)