阈值化分割(二)OTSU法
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一、OTSU法(大津阈值分割法)介绍
OTSU算法是由日本学者OTSU于1979年提出的一种对图像进行二值化的高效算法,是一种自适应的阈值确定的方法,又称大津阈值分割法,是最小二乘法意义下的最优分割。
二、单阈值OTSU法
设图像包含L个灰度级,灰度值为i的像素点个数为Ni,像素总点数为:
N=N0+N1+⋯+NL−1
则灰度值为i的点的概率为:
Pi=NiN
根据期望公式,图像灰度的均值为:
μT=∑i=0L−1iPi
按图像的灰度特性,使用阈值T将图像分成目标c0和背景c1两类,则ω0(T)和ω1(T)分别表示阈值为T时,c0和c1发生的概率,即:
ω0(T)=∑i=0TPiω1(T)=1−ω0(T)
c0和c1的均值为:
μ0(T)=∑Ti=0iPi