嵌入式人工智能（18-基于树莓派4B的继电器JQC-3FF-S-Z）

1、继电器

继电器是一种电控开关设备，由一个电磁系统和一个控制电路组成。当控制电路给予电磁系统足够的电流或电压时，电磁系统会产生磁场，使其内部的触点发生动作。这个动作可以使电流或电压在主电路中开关或转换，起到控制电路的作用。

继电器通常用于电路的控制、保护和自动化系统中。它可以实现电路的远程控制，可以将小电流或低电压信号转换为大电流或高电压信号，还可以实现电路的故障保护功能。继电器的工作原理比较简单，可靠性高，使用寿命长，因此在各种电子设备和工业控制系统中都广泛应用。

2、工作原理

SDR-05VDC-SLC继电器的核心工作原理基于电磁继电器的原理，通过控制电流的通断来改变继电器的状态。 当给继电器的线圈通电时，线圈中产生电磁力，吸引衔铁移动，进而改变触点的连接状态。具体来说：

• 当继电器线圈通电时，线圈中的铁芯产生电磁力，吸引衔铁移动，使得原本断开的触点（常闭触点）闭合，而原本闭合的触点（常开触点）断开。
• 当线圈断电时，衔铁在弹簧的作用下复位，使得原本闭合的触点断开，原本断开的触点闭合。

此外，SDR-05VDC-SLC继电器的输入电压为直流5V，支持最高250V交流电压或30V直流电压，电流可达10A。在实际应用中，可以通过编程控制继电器的通断状态，例如在Python编程中设置继电器模块的通断时间，从而实现自动化控制。

万万没想到，我这个继电器模块竟然坏了，搞了一下午白白浪费时间，网上买了一个继电器型号是JQC-3FF-S-Z。原理都一样，控制电流的接通与断开，这个模块看起来还简单点，毕竟还有2个指示灯，下端IN如接上电源红灯亮，继电器动作有电流通过绿灯亮。

3、接线说明

常开NO：常开输出端，火线接用电器后接到此端，如果你想用电器平时没电接到此
常闭NC：常闭输出端，火线接用电器后接到此端，如果你想用电器平时有电接到此
公共端：接零线
VCC：接树莓派的 3.3V 输出
GND：接树莓派的 Ground（地）
DQ：接树莓派的 GPIO5（BOARD 物理引脚编号29）

本次实验的输出端控制不会接强电，就用LED灯来模拟即可，由于我那个流水灯模块是低电平点亮，所以接线稍有不同，同学们注意。公共端接面包板GND，NO接流水灯的任意一个灯，相当于流水灯到GND的低电平中间被继电器输出端断开。只有继电器吸合，输出端的NO与COM就导通，给LED低电平然后就亮，否则继电器断开，NO与COM不导通，LED不亮。

4、实现现象和代码

继电器很简单，相当于GPIO口的LED、按键模块实验。这里就不赘述了，直接上代码，每1S继电器吸合一次，GPIO高电平关闭继电器，GPIO低电平吸合继电器。每次吸合都能听到卡塔卡塔的声音，有意思把。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

RelayPin = 29   # 定义继电器管脚为Pin29

# 初始化工作
def makerobo_setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)        # 采用实际的物理管脚给GPIO口
    GPIO.setwarnings(False)          # 去除GPIO警告
    GPIO.setup(RelayPin, GPIO.OUT)  # 设置Pin模式为输出模式
    GPIO.output(RelayPin, GPIO.HIGH) # 关闭继电器	


# 循环函数
def makerobo_loop():
	while True:
		# 继电器打开
		GPIO.output(RelayPin, GPIO.HIGH)
		time.sleep(1)                      # 延时1s
		#继电器关闭
		GPIO.output(RelayPin, GPIO.LOW)
		time.sleep(1)                      # 延时1s

# 释放资源
def makerobo_destroy():
	GPIO.output(RelayPin, GPIO.HIGH) # 关闭继电器	
	GPIO.cleanup()                      # 释放资源

# 程序入口
if __name__ == '__main__':
	makerobo_setup()           #  初始化
	try:
		makerobo_loop()        #  调用循环函数
	except KeyboardInterrupt:  #  当按下Ctrl+C时，将执行destroy()子程序。
		makerobo_destroy()     #  释放资源