树莓派控制继电器

1.需要用到wiringPi库，故包含下面头文件

# include<wiringPi.h>

2.使用前确保接口正常初始化

int wiringPiSetup (void)	

3.配置引脚

返回:执行状态，-1表示失败
当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。

void pinMode (int pin, int mode)	

pin：配置的引脚
mode:指定引脚的IO模式
可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK
作用：配置引脚的IO模式

4.让对一个已配置为输出模式的引脚输出指定的电平信号

void digitalWrite (int pin, int value)	

pin：控制的引脚

value：引脚输出的电平值。

可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平

5.例子

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

//宏定义引脚
#define S1  26
#define S2  27
#define S3  28
#define S4  29

int main()
{
        int cmd;
        //串口初始化失败，退出
        if(wiringPiSetup() == -1){
                printf("error\n");
                exit(-1);
        }
		//设置为输出
        pinMode (S1,OUTPUT);
        pinMode (S2,OUTPUT);
        pinMode (S3,OUTPUT);
        pinMode (S4,OUTPUT);

		//初始化为高电平，继电器灯灭
        digitalWrite(S1,HIGH);
        digitalWrite(S2,HIGH);
        digitalWrite(S3,HIGH);
        digitalWrite(S4,HIGH);


        while(1){
                printf("input cmd,please.\n");
                scanf("%d",&cmd);

                if(cmd == 0){
                        printf("exit\n");
                        exit(0);
                }

                switch(cmd){

                        case 1:
                                 digitalWrite (S1,LOW);
                                 break;
                        case 2:
                                 digitalWrite (S2,LOW);
                                 break;
                        case 3:
                                 digitalWrite (S3,LOW);
                                 break;
                        case 4:
                                 digitalWrite (S4,LOW);
                                 break;
                        default:
                                 printf("cmd not found\n");
                                 break;
                }

        }
        return 0;
}

wiringPi库详细使用：wiringPi

此为简单操作树莓派IO的方法，不只用于继电器

简单总结，用于备忘。。。
学识浅薄，希望能帮到您