树莓派4B|控制一路继电器，控制直流电机正反转（帮助自己记忆）

最新推荐文章于 2024-07-21 14:29:14 发布
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分类专栏： 树莓派 文章标签： raspberry pi gpio
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本文介绍了如何使用树莓派4B通过GPIO接口连接继电器来控制直流电机的正反转。首先，详细说明了硬件连接步骤，包括树莓派、继电器、直流电机及电源的接线要求。接着，提供了使用Python编写的控制程序，当代码正确运行时，继电器会切换状态，从而改变电机的旋转方向。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、电路连接
准备硬件：
树莓派
继电器
为继电器供电的电源
直流电机
为直流电机供电的电源
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
（我用的这种继电器和直流电机）
按图所示连接电路
在这里插入图片描述
注意继电器的电源，继电器有5v，12v，24v可以选择，5v可直接连到树莓派供电，12v，24v要另外准备电源。
八路继电器和一路继电器使用方法相同。**控制电机正反转只需要一路继电器。**若同时控制电机正反转和转速，需要两路。给电机供电的电源也要匹配。

二、控制正反转程序（python）

进入树莓派远程桌面连接在这里插入图片描述

import
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树莓派|两路继电器控制直流电机转动、正反转
abcde123qw123的博客
03-11 4741
一、电路连接 准备硬件： 树莓派 继电器 为继电器供电的电源 直流电机 为直流电机供电的电源 （我用的这种继电器和直流电机） 按图所示连接电路 注意继电器的电源，继电器有5v，12v，24v可以选择，5v可直接连到树莓派供电，12v，24v要另外准备电源。 八路继电器和一路继电器使用方法相同。**控制电机正反转只需要一路继电器。**若同时控制电机正反转和转速，需要两路。给电机供电的电源也要匹配。 二、控制正反转程序（python） 进入树莓派远程桌面连接 import RPi.GPIO import
ros与arduino通信控制直流电机
m0_63647490的博客
09-10 4142
在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备
树莓派科学小实验4B--07_继电器
tt212的博客
02-04 4493
系列文章目录 树莓派科学小实验 001 点亮第一盏LED灯 002 点亮LED灯组 003_开关控制LED灯 004_获取温湿度 005_跑马灯（ws2812b）） 006_数字温度传感器（PCF8591，LM393） 007_继电器 文章目录系列文章目录前言一、实验元件二、代码 前言 关于继电器的控制，这个是比较没有的写的，因为这个非常简单。就是小信号控制大电压或电流设备。 主要的就是接线 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、实验元件 接口卡一块 双色灯一个 续电器一个
python-树莓派通过按键控制步进电机正反转
weixin_51072745的博客
01-13 4159
硬件选择与设计 不管是直流电机还是步进电机，如果想要驱动其进行正常的转动，必须需要驱动器进行驱动，所以我们在这里选择的步进电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板。 步进电机驱动原理 要想驱动步进电机进行正常的正反转，就必须要先了解步进电机的驱动时序，此次选择28BYJ-48-5V是四相的电机，按照通电顺序不同可分为以下三种：单四拍，双四拍，八拍三种工作方式。下面将列出三种工作方式下的正反转时序： 单四拍： 正转：A - B - C - D
嵌入式人工智能（18-基于树莓派4B的继电器JQC-3FF-S-Z）
u010152658的博客
07-21 1502
本次实验的输出端控制不会接强电，就用LED灯来模拟即可，由于我那个流水灯模块是低电平点亮，所以接线稍有不同，同学们注意。只有继电器吸合，输出端的NO与COM就导通，给LED低电平然后就亮，否则继电器断开，NO与COM不导通，LED不亮。原理都一样，控制电流的接通与断开，这个模块看起来还简单点，毕竟还有2个指示灯，下端IN如接上电源红灯亮，继电器动作有电流通过绿灯亮。在实际应用中，可以通过编程控制继电器的通断状态，例如在Python编程中设置继电器模块的通断时间，从而实现自动化控制。
DIY树莓派小车（一）树莓派4B+TB6612FNG驱动直流电机
qq_34013719的博客
07-23 5227
趁着暑假时间充裕，准备制作一辆简易的树莓派小车，让树莓派不再吃灰，写此文记录折腾的过程。 小车需求简要介绍 采用双轮差速方式移动 双轮方式需要的零件相对较少，省钱即是王道。 通过网络远程控制小车 可通过wifi远程控制，或者配置内网穿透实现任意地点控制。 能够实时传送图像 安装摄像头模块 超声波测距 安装超声波测距模块 小车的结构大致仿照微雪电子的Alphabot2，详见AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit轮式智能机器人 智能车套餐 (waveshare
树莓派控制继电器
Aaronlxx的博客
12-27 495
树莓派控制继电器1.需要用到wiringPi库，故包含下面头文件2.使用前确保接口正常初始化3.配置引脚4.让对一个已配置为输出模式的引脚输出指定的电平信号5.例子 1.需要用到wiringPi库，故包含下面头文件 # include<wiringPi.h> 2.使用前确保接口正常初始化 int wiringPiSetup (void) 3.配置引脚 返回:执行状态，-1表示失败 当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。 void pinMode (i
树莓派控制继电器和继电器组
m0_51430584的博客
04-04 1252
若要控制多个开关元件需要接很多杜邦线，很麻烦，所以要引入继电器组，其实控制继电器组和控制单个继电器操作一样，只是继电器组要多设置一些控制的io口而已！继电器通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。1、DC+：接电源正极（电压按继电器要求，有5V.9V.12V和24V选择）3、NC： == 继电器常闭接口==，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空。1、NO： 继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接。● 本次用的继电器组是4个继电器组；
树莓派：直流电机正反转（pigpio）
weixin_38956024的博客
07-12 4250
在使用RPi.GPIO 库里的PWM功能时候，出现了一个问题，电机的啸叫声特别明显，低频(200以下)也是，高频(20K)更是，后来用示波器检测它的输出端，发现将占空比设置为0的时候，它还是会产生一个PWM信号。电机正反转时候，转速断断续续。 后来，查到了一个比较靠谱的库 pigpio, 可以用pip下载。这个库的PWM非常稳定。用示波器检测，比较平稳。 将一端口设置成PWM，四步...
树莓派外设开发之控制继电器(组)
zhuguanlin121的博客
05-19 519
目录控制继电器控制继电器组 控制继电器 选择7号引脚作为继电器信号输出控制端。 代码： #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #define SWITCHER 7 // 7为树莓派物理引脚编码和wiringPi编码。在树莓派功能名为GPIO.7 int main() { int cmd; if( wiringPiSetup() == -1){ //调用wiringPI库需要先wiringPiSetup()初始化 printf(
基于树莓派的电机倒立摆控制系统
02-25 2604
基于树莓派倒立摆的方案模型，利用matlab中的Simulink进行了倒立摆的仿真，验证了方案的实际可行性，并且学习了树莓派的python编程方法，掌握了部分linux系统，在控制倒立摆稳定的过程中，并且以PID控制器的算法思想为理论基础，设计了基于树莓派的电机位置角度双闭环控制的软件程序。
树莓派4B原理图.pdf
05-21
Raspberry Pi 4 Model B 树莓派4B原理图 PDF版
树莓派4B原理图.rar
04-07
包含树莓派线路图.pdf+树莓派接口示意图.jpg，0积分可换，树莓派论坛可免费下载 只是提供了一个方便大家下载的途径，可以省很多去找资源的麻烦
【树莓派】在树莓派使用Python控制L9110电机转动的详细教程
黑心萝卜三条杠的博客
01-07 2903
我们还提供了一个简单的示例代码，演示了如何使用Motor类来控制电机的运行。树莓派是一款小巧、低成本且功能强大的单板计算机，它的广泛应用使得它成为了物联网和嵌入式系统开发的理想选择。在这篇博客中，我将向大家介绍如何使用树莓派和Python来控制L9110电机。L9110电机控制器是一种常用的电机驱动模块，它可以实现电机的正转、反转和停止。库是为了给予延时，如果不给予延时程序的效果就会是： 电机正转——反转-停止 这三个状态几乎同一时间完成，而我们人的肉眼根本无法捕获到三个状态的改变。
树莓派控制步进电机
tianyukun0223的博客
10-04 2550
树莓派控制步进电机
树莓派基于api无线控制直流电机
m0_58028410的博客
04-25 271
.基于api无线控制电机运动
树莓派控制直流电机
古月金真
08-03 8718
古月金真 1、直流电机 直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置，被广泛的用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，在控制设备运转领域中，它是不可或缺的一种设备。 小型直流电机的的电压范围通常是1.5V~30V，使用两根导线连接到直流电源上就能让电机转动起来，电压越高转得就越快。每个直流电机都有一个推荐电压，超出推荐电压太多容易导致电机被烧毁，而供电电压太低则转不起来。通过交换两根连接在...
树莓派（五）：步进电机的控制
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0 准备 电机 import RPi.GPIO as GPIO import time IN1 = 40 # pin40 IN2 = 38 IN3 = 36 IN4 = 35 def setStep(w1, w2, w3, w4): GPIO.output(IN1, w1) GPIO.output(IN2, w2) GPIO.output(IN3, w3) ...
单相电机正反转接线图_单相电机正反转怎么接，有几种接法？
weixin_39810901的博客
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展开全部单相电机正反接有3种接法，分别是：第一种，单相电机的32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333365663539启动绕组串接有适合的电容，需要借助移相电容使其定子的两绕组获得相差90度的两个旋转磁场而能自动旋转起来。第二种，要改变电机的转向，可以在电机绕组引出线的接点上、找出启动绕组，将先前的串接电容的一端、与原来接公用点的另一端线对...
树莓派4b控制电机
最新发布
03-25
### 使用树莓派4B控制电机 #### 一、硬件配置 为了实现树莓派4B对电机的控制，通常会使用专门的电机驱动模块，例如TB6612FNG或L298N。这些模块能够提供足够的电流来驱动直流电机，并支持正转、反转以及速度调节等功能。 对于TB6612FNG模块，其主要引脚连接如下： - `AIN1` 和 `BIN1`：用于设置电机的方向。 - `PWMA` 和 `PWMB`：用于调整电机的速度（通过PWM信号）。 - `STBY`：使能端，高电平有效[^3]。 以下是具体的GPIO配置建议： | 功能 | TB6612FNG Pin | 树莓派GPIO | |--------------|---------------|-------------| | AIN1 (方向) | AIN1 | GPIO 17 | | BIN1 (方向) | BIN1 | GPIO 27 | | PWMA (速度) | PWMA | GPIO 22 | | PWMB (速度) | PWMB | GPIO 10 | | STBY (使能) | STBY | GPIO 9 | #### 二、软件环境准备 在开始编写代码前，需确保已启用树莓派上的GPIO接口并安装必要的库文件。可以使用Python中的`RPi.GPIO`库或`pigpio`库来进行GPIO操作和PWM生成。 ##### 安装依赖库 运行以下命令以安装所需的Python库： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip pip3 install RPi.GPIO pigpio ``` #### 三、示例代码 下面是一个简单的Python程序，演示如何利用树莓派4B配合TB6612FNG模块控制两个直流电机： ```python import time import pigpio # 初始化pigpio实例 pi = pigpio.pi() if not pi.connected: exit(0) # 设置GPIO模式 AIN1 = 17 # 左侧电机方向控制 BIN1 = 27 # 右侧电机方向控制 PWMA = 22 # 左侧电机速度控制 PWMB = 10 # 右侧电机速度控制 STBY = 9 # 使能端 def setup(): """初始化GPIO""" global pi, AIN1, BIN1, PWMA, PWMB, STBY pi.set_mode(AIN1, pigpio.OUTPUT) pi.set_mode(BIN1, pigpio.OUTPUT) pi.set_mode(PWMA, pigpio.OUTPUT) pi.set_mode(PWMB, pigpio.OUTPUT) pi.set_mode(STBY, pigpio.OUTPUT) def forward(speed=100): """前进""" pi.write(AIN1, 1) pi.write(BIN1, 1) pi.hardware_PWM(PWMA, 1000, int(speed * 10_000)) pi.hardware_PWM(PWMB, 1000, int(speed * 10_000)) def backward(speed=100): """后退""" pi.write(AIN1, 0) pi.write(BIN1, 0) pi.hardware_PWM(PWMA, 1000, int(speed * 10_000)) pi.hardware_PWM(PWMB, 1000, int(speed * 10_000)) def stop(): """停止""" pi.write(STBY, 0) try: setup() while True: pi.write(STBY, 1) # 启动使能端 print("前进...") forward(50) # 调整速度参数 time.sleep(2) print("后退...") backward(50) # 调整速度参数 time.sleep(2) except KeyboardInterrupt: pass finally: stop() # 停止所有动作 pi.stop() # 关闭pigpio连接 ``` 上述代码实现了基本的前进、后退功能，并允许用户自定义电机速度。注意，在实际应用中可能还需要加入异常处理机制以提高系统的稳定性。 ---
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