##好好好啊####一文看懂 Attention(本质原理+3大优点+5大类型)

Attention 的本质是什么

Attention(注意力)机制如果浅层的理解,跟他的名字非常匹配。他的核心逻辑就是「从关注全部到关注重点」。

Attention的本质

Attention 机制很像人类看图片的逻辑,当我们看一张图片的时候,我们并没有看清图片的全部内容,而是将注意力集中在了图片的焦点上。大家看一下下面这张图:

人眼看图片

我们一定会看清「锦江饭店」4个字,如下图:

视觉焦点在锦江饭店

但是我相信没人会意识到「锦江饭店」上面还有一串「电话号码」,也不会意识到「喜运来大酒家」,如下图:

非视觉焦点容易被忽略

所以,当我们看一张图片的时候,其实是这样的:

人类看图时的效果

上面所说的,我们的视觉系统就是一种 Attention机制,将有限的注意力集中在重点信息上,从而节省资源,快速获得最有效的信息。

AI 领域的 Attention 机制

Attention 机制最早是在计算机视觉里应用的,随后在 NLP 领域也开始应用了,真正发扬光大是在 NLP 领域,因为 2018 年 BERT 和 GPT 的效果出奇的好,进而走红。而 Transformer 和 Attention 这些核心开始被大家重点关注。

如果用图来表达 Attention 的位置大致是下面的样子:

Attention的位置

这里先让大家对 Attention 有一个宏观的概念,下文会对 Attention 机制做更详细的讲解。在这之前,我们先说说为什么要用 Attention。

Attention 的3大优点

之所以要引入 Attention 机制,主要是3个原因:

  1. 参数少
  2. 速度快
  3. 效果好

Attention的3大优点

参数少

模型复杂度跟 CNN、RNN 相比,复杂度更小,参数也更少。所以对算力的要求也就更小。

速度快

Attention 解决了 RNN 不能并行计算的问题。Attention机制每一步计算不依赖于上一步的计算结果,因此可以和CNN一样并行处理。

效果好

在 Attention 机制引入之前,有一个问题大家一直很苦恼:长距离的信息会被弱化,就好像记忆能力弱的人,记不住过去的事情是一样的。

Attention 是挑重点,就算文本比较长,也能从中间抓住重点,不丢失重要的信息。下图红色的预期就是被挑出来的重点。

Attention可以在长文本中抓住重点信息

Attention 的原理

Attention 经常会和 Encoder-Decoder 一起说,之前的文章《一文看懂 NLP 里的模型框架 Encoder-Decoder 和 Seq2Seq》 也提到了 Attention。

下面的动图演示了attention 引入 Encoder-Decoder 框架下,完成机器翻译任务的大致流程。

Attention在Encoder-Decoder框架下的使用

但是,Attention 并不一定要在 Encoder-Decoder 框架下使用的,他是可以脱离 Encoder-Decoder 框架的。

下面的图片则是脱离 Encoder-Decoder 框架后的原理图解。

attention原理图

小故事讲解

上面的图看起来比较抽象,下面用一个例子来解释 attention 的原理:

小故事讲解attention

图书管(source)里有很多书(value),为了方便查找,我们给书做了编号(key)。当我们想要了解漫威(query)的时候,我们就可以看看那些动漫、电影、甚至二战(美国队长)相关的书籍。

为了提高效率,并不是所有的书都会仔细看,针对漫威来说,动漫,电影相关的会看的仔细一些(权重高),但是二战的就只需要简单扫一下即可(权重低)。

当我们全部看完后就对漫威有一个全面的了解了。

Attention 原理的3步分解:

attention原理3步分解

第一步: query 和 key 进行相似度计算,得到权值

第二步:将权值进行归一化,得到直接可用的权重

第三步:将权重和 value 进行加权求和

从上面的建模,我们可以大致感受到 Attention 的思路简单,四个字“带权求和”就可以高度概括,大道至简。做个不太恰当的类比,人类学习一门新语言基本经历四个阶段:死记硬背(通过阅读背诵学习语法练习语感)->提纲挈领(简单对话靠听懂句子中的关键词汇准确理解核心意思)->融会贯通(复杂对话懂得上下文指代、语言背后的联系,具备了举一反三的学习能力)->登峰造极(沉浸地大量练习)。

这也如同attention的发展脉络,RNN 时代是死记硬背的时期,attention 的模型学会了提纲挈领,进化到 transformer,融汇贯通,具备优秀的表达学习能力,再到 GPT、BERT,通过多任务大规模学习积累实战经验,战斗力爆棚。

要回答为什么 attention 这么优秀?是因为它让模型开窍了,懂得了提纲挈领,学会了融会贯通。

——阿里技术

想要了解更多技术细节,可以看看下面的文章或者视频:

「文章」深度学习中的注意力机制

「文章」遍地开花的 Attention,你真的懂吗?

「文章」探索 NLP 中的 Attention 注意力机制及 Transformer 详解

「视频」李宏毅 - transformer

「视频」李宏毅 - ELMO、BERT、GPT 讲解

Attention 的 N 种类型

Attention 有很多种不同的类型:Soft Attention、Hard Attention、静态Attention、动态Attention、Self Attention 等等。下面就跟大家解释一下这些不同的 Attention 都有哪些差别。

Attention的种类

由于这篇文章《Attention用于NLP的一些小结》已经总结的很好的,下面就直接引用了:

本节从计算区域、所用信息、结构层次和模型等方面对Attention的形式进行归类。

1. 计算区域

根据Attention的计算区域,可以分成以下几种:

1)Soft Attention,这是比较常见的Attention方式,对所有key求权重概率,每个key都有一个对应的权重,是一种全局的计算方式(也可以叫Global Attention)。这种方式比较理性,参考了所有key的内容,再进行加权。但是计算量可能会比较大一些。

2)Hard Attention,这种方式是直接精准定位到某个key,其余key就都不管了,相当于这个key的概率是1,其余key的概率全部是0。因此这种对齐方式要求很高,要求一步到位,如果没有正确对齐,会带来很大的影响。另一方面,因为不可导,一般需要用强化学习的方法进行训练。(或者使用gumbel softmax之类的)

作者:LinT
链接:https://www.zhihu.com/question/350925679/answer/859856356
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
 

不能说硬性注意力(hard attention)是对软性注意力(soft attention)的改进。根据我的认知,硬性注意力最早应该是Kelvin Xu这篇Show, Attend and Tell:... 提出来的,但文章并不针对软性注意力的缺陷提出新机制。这篇文章提出了硬性注意力机制,并且和早前在机器翻译领域提出的软性注意力统一了起来:硬性注意力是从计算的注意力分布中采样某一个(或几个)源对象,而软性注意力是按注意力分布获取众多源对象的期望。从这篇文章的实验(Image Captioning)来看,硬性注意力的结果往往比软性的要好一些

简单来说,硬性注意力相比软性注意力的优势主要在于计算效率,由于硬性注意力只选取源对象中的一个(或几个),而忽略大部分其他的对象,因此后续的步骤中模型只需要在被选取的部分的基础上计算,这在一些候选对象范围比较大的情境应当更有优势。

硬性注意力之所以没有被广泛使用,是因为它的选取过程是「离散」的,不可微的。以前面Kelvin Xu的文章中提出的随机硬性注意力为例,它的特征选取用的是蒙特卡洛采样方法,因此不能直接使用梯度方法来优化,需要引入变分方法,这等价于使用强化学习来训练——这就提高了注意力机制的使用门槛:毕竟一股脑的softmax加权比RL要简单不少。此前的大部分的工作还是使用了软性注意力。

不过还是有一些研究者愿意啃「硬骨头」。另一篇回答提到的DeepMind去年的这篇文章:Learning Visual Question Answering... 就是一个例子。这里面作者使用不同空间位置的图像特征和问题的文本特征求和以后,选取 l_2 范数最大k个组合特征输入到后续的网络中去。作者指出这种heuristic的做法是硬性注意力的一种有效替代,确实是一个曲线救国的方法。

还看到一个文本方面的工作,Morphological Inflection Generation...,也对硬性注意力有详细的实验与分析,它指出(在morphological inflection generation任务上),硬性注意力在小数据集上相较软性注意力更不容易过拟合,并且硬性注意力学习到的alignment也更符合语言学直觉;软性注意力则对位置信息要更敏感一些...

3)Local Attention,这种方式其实是以上两种方式的一个折中,对一个窗口区域进行计算。先用Hard方式定位到某个地方,以这个点为中心可以得到一个窗口区域,在这个小区域内用Soft方式来算Attention。

2. 所用信息

假设我们要对一段原文计算Attention,这里原文指的是我们要做attention的文本,那么所用信息包括内部信息和外部信息,内部信息指的是原文本身的信息,而外部信息指的是除原文以外的额外信息。

1)General Attention,这种方式利用到了外部信息,常用于需要构建两段文本关系的任务,query一般包含了额外信息,根据外部query对原文进行对齐。

比如在阅读理解任务中,需要构建问题和文章的关联,假设现在baseline是,对问题计算出一个问题向量q,把这个q和所有的文章词向量拼接起来,输入到LSTM中进行建模。那么在这个模型中,文章所有词向量共享同一个问题向量,现在我们想让文章每一步的词向量都有一个不同的问题向量,也就是,在每一步使用文章在该步下的词向量对问题来算attention,这里问题属于原文,文章词向量就属于外部信息。

2)Local Attention,这种方式只使用内部信息,key和value以及query只和输入原文有关,在self attention中,key=value=query。既然没有外部信息,那么在原文中的每个词可以跟该句子中的所有词进行Attention计算,相当于寻找原文内部的关系。

还是举阅读理解任务的例子,上面的baseline中提到,对问题计算出一个向量q,那么这里也可以用上attention,只用问题自身的信息去做attention,而不引入文章信息。

3. 结构层次

结构方面根据是否划分层次关系,分为单层attention,多层attention和多头attention:

1)单层Attention,这是比较普遍的做法,用一个query对一段原文进行一次attention。

2)多层Attention,一般用于文本具有层次关系的模型,假设我们把一个document划分成多个句子,在第一层,我们分别对每个句子使用attention计算出一个句向量(也就是单层attention);在第二层,我们对所有句向量再做attention计算出一个文档向量(也是一个单层attention),最后再用这个文档向量去做任务。

3)多头Attention,这是Attention is All You Need中提到的multi-head attention,用到了多个query对一段原文进行了多次attention,每个query都关注到原文的不同部分,相当于重复做多次单层attention:

最后再把这些结果拼接起来:

4. 模型方面

从模型上看,Attention一般用在CNN和LSTM上,也可以直接进行纯Attention计算。

1)CNN+Attention

CNN的卷积操作可以提取重要特征,我觉得这也算是Attention的思想,但是CNN的卷积感受视野是局部的,需要通过叠加多层卷积区去扩大视野。另外,Max Pooling直接提取数值最大的特征,也像是hard attention的思想,直接选中某个特征。

CNN上加Attention可以加在这几方面:

a. 在卷积操作前做attention,比如Attention-Based BCNN-1,这个任务是文本蕴含任务需要处理两段文本,同时对两段输入的序列向量进行attention,计算出特征向量,再拼接到原始向量中,作为卷积层的输入。

b. 在卷积操作后做attention,比如Attention-Based BCNN-2,对两段文本的卷积层的输出做attention,作为pooling层的输入。

c. 在pooling层做attention,代替max pooling。比如Attention pooling,首先我们用LSTM学到一个比较好的句向量,作为query,然后用CNN先学习到一个特征矩阵作为key,再用query对key产生权重,进行attention,得到最后的句向量。

2)LSTM+Attention

LSTM内部有Gate机制,其中input gate选择哪些当前信息进行输入,forget gate选择遗忘哪些过去信息,我觉得这算是一定程度的Attention了,而且号称可以解决长期依赖问题,实际上LSTM需要一步一步去捕捉序列信息,在长文本上的表现是会随着step增加而慢慢衰减,难以保留全部的有用信息。

LSTM通常需要得到一个向量,再去做任务,常用方式有:

a. 直接使用最后的hidden state(可能会损失一定的前文信息,难以表达全文)

b. 对所有step下的hidden state进行等权平均(对所有step一视同仁)。

c. Attention机制,对所有step的hidden state进行加权,把注意力集中到整段文本中比较重要的hidden state信息。性能比前面两种要好一点,而方便可视化观察哪些step是重要的,但是要小心过拟合,而且也增加了计算量。

3)纯Attention

Attention is all you need,没有用到CNN/RNN,乍一听也是一股清流了,但是仔细一看,本质上还是一堆向量去计算attention。

5. 相似度计算方式

在做attention的时候,我们需要计算query和某个key的分数(相似度),常用方法有:

 

 

1)点乘:最简单的方法,

2)矩阵相乘:

3)cos相似度:

4)串联方式:把q和k拼接起来,

5)用多层感知机也可以:

 

### 回答1: PMSM电机是三相无刷直流电机,它的转子由永磁体构成。PMSM电机的控制主要包括三个环:速度环、电流环和位置环。 在速度环控制中,通过测量电机的实际转速与指令转速的差值来计算出控制器需要提供的转矩大小。其中,电机的实际转速可以通过编码器或霍尔传感器测量,指令转速可以由用户通过控制系统设定。然后通过调节电机的电流大小来控制电机输出的转矩大小,让实际转速逐渐趋近于指令转速。 在电流环控制中,根据速度环控制输出的控制量,控制器需要通过PI控制器调节电机的电流大小,来实现对电机输出转矩的控制。 在位置环控制中,通过测量电机转子的位置信息,反馈到控制器中,用来控制电机输出转矩的相位和大小。 总的来说,PMSM电机的控制原理就是通过控制器对电机的速度、电流和位置进行调节控制,实现对电机输出的转矩大小和相位的掌控,从而达到精准控制电机转速和运动轨迹的目的。 ### 回答2: 永磁同步电机(PMSM)是一种高效的电机类型,它的控制技术在近年来得到了广泛应用。其核心控制原理是通过控制电机的电流来实现对转矩和速度的精准控制。在PMSM的控制过程中,需要使用矢量控制技术以及逆变器来实现电机的驱动。 在矢量控制技术中,通过将电机控制转变为D轴和Q轴的电流控制,来实现对电机的控制。通过控制D轴和Q轴的电流,可以实现精准的转矩和角速度控制。此外,逆变器通常是用于将直流电源转换为交流电源,以便提供给PMSM所需的电力。逆变器通常使用PWM(脉宽调制)来控制输出电压,并使电机产生所需要的转矩和速度。 在实际应用中,矢量控制技术和逆变器经常和PID控制器等控制策略组合使用。PID控制器可用于改进控制电机转速,电流和位置的性能。 总之,PMSM电机控制原理涉及矢量控制技术和逆变器的使用。用这种技术实现对PMSM电机的精准控制,并结合PID控制器等控制策略,PMSM电机得到了广泛的应用。 ### 回答3: PMSM电机(Permanet Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)是一种使用永磁体作为转子的同步电机,具有高效率、高功率密度和稳定性好的特点,因而在现代工业生产中广泛使用。其控制原理是通过控制电机的电流和电压来实现转子和电磁场之间的同步。 PMSM电机的控制需求可以分为速度控制、转矩控制和位置控制三个方面。速度控制可以通过控制电机供电频率和电压来实现,同时需要对电流进行监测以保持电机运行的稳定性。转矩控制则需要根据机械负载调节电机转矩以达到所需的工作效果。位置控制则需要通过对电机转子位置进行反馈控制,使得电机能够准确地按照所需位置运转。 在PMSM电机控制中,使用了电机反馈控制系统和电机控制器。反馈控制系统通过传感器实时监测电机运转的转速、转矩和位置等参数,并将这些参数实时反馈给电机控制器。电机控制器根据反馈的参数来控制电机的电流和电压,实现对电机的控制。同时在电机控制中,还需要对电流进行磁场定向控制,以确保电机的正常运行。 总之,PMSM电机控制原理是通过对电机的电流、电压和位置等参数进行实时控制和反馈,以实现电机转子和电磁场之间的同步,从而实现电机的稳定运行和精确控制。
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