【ROS】郭老二博文之：ROS目录

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
于 2023-06-10 15:37:52 首次发布
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1、ROS2

1.1 入门

【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）
【ROS】ROS2开发环境搭建——安装VSCode及插件
【ROS】使用VSCode浏览navigation2源码时，提示：没有那个文件或目录

【ROS】ROS2命令行工具详解
【ROS】ROS2中的概念和名词解释
【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C++版
【ROS】ROS2编程示例：服务和客户端-C++版
【ROS】ROS2编程示例：动作-C++版
【ROS】ROS2人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

1.2 图像

【ROS】ROS2使用摄像头功能包 usb_cam

1.3 仿真

【ROS】仿真软件Gazebo详解
【ROS】URDF：统一机器人描述格式（XML）
【ROS】ROS+Gazebo强化学习：训练

1.4 可视化工具：RViz

【ROS】RViz使用详解
【ROS】RViz2源码下载、编译、运行
【ROS】RViz、Gazebo和Navigation的关系
【ROS】RViz2源码分析（一）：介绍

1.5 导航

【ROS】ROS2导航Nav2：简介、安装、测试效果、错误处理
【ROS】Nav2源码下载、编译、运行
【ROS】RViz、Gazebo和Navigation的关系
【ROS】Nav2源码navigation2（框架）详解
【ROS】Nav2源码之nav2_controller（控制器）详解
【ROS】Nav2源码之nav2_planner（路径规划）详解
【ROS】Nav2源码之nav2_costmap_2d（代价地图）详解
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree（行为树）详解
【ROS】Nav2源码之nav2_bt_navigator（行为树导航）详解
【ROS】Nav2源码之nav2_collision_monitor（碰撞监测）详解
【ROS】Nav2源码之nav2_smoother（平滑器）详解

2、ROS1

【ROS】ubuntu18.04安装ROS1 Melodic
【ROS】Ubuntu20.04安装ROS1 Noetic
【ROS】ROS1创建工作空间与功能包
【ROS】ROS1工具详解
【ROS】ROS1编程速览
【ROS】ROS1导航速览
【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包
【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

郭老二
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【ROS】ROS2导航Nav2：简介、安装、测试效果、错误处理
郭老二
06-16 2718
在ROS2中自动导航使用Nav2来实现。Nav2 使用几个独立的模块化服务，通过 ROS 2接口（例如动作服务器或服务）与行为树 (BT) 通信。Nav2 输入包括：TF转换、一个地图源、一个行为树 (BT) XML 文件和相关的传感器数据源;Nav2 输出速度命令;Nav2 支持多种机器人，比如：四足机器人、履带机器人、轮式机器人等。
abb_experimental:用于ROS-Industrial（http：
05-08
ABB实验 ABB实验中继套件。 有关更多信息，请参见页面。 内容 此存储库包含在接受足够的测试后将迁移到存储库的软件包。 这些软件包的内容如有更改，恕不另行通知。 任何可用的API都被认为是不稳定的，并且不保证它们是完整的和/或功能性的。 分支命名遵循它们兼容的ROS分布。 -devel分支可能不稳定。 命名约定 所有机器人支持程序包和MoveIt配置均遵循所述的命名约定。 安装 由于此存储库包含实验软件包，因此没有二进制软件包。 相反，请按照说明在下一部分所示的Catkin工作区中进行构建。 建造 在较新（或更旧）的ROS版本上 在大多数情况下，都可以并支持在较新（或更旧）的ROS版本上构建软件包。 例如：支持在Ubuntu Xenial / ROS Kinetic或Ubuntu Bionic / ROS Melodic系统上在此存储库中构建软件包。 这将需要创建一个Catkin
ros-install-osx：在OS X上安装ROS
02-03
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rosbag.js:用于JavaScript的ROS bag文件阅读器:handbag:
05-17
rosbag rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。 安装 npm install rosbag 或者 yarn add rosbag 然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import {open} from 'rosbag' 。 如果您不是在node.js中运行代码，也不是使用像webpack这样的包管理器为浏览器构建代码，则可以将脚本直接导入到页面中： < script src =" node_modules/rosbag/dist/web/index.js " > </ script > < script > // use rosbag.open() here... </ script > 快速开始 与rosbag交互的最常见方法是读取特定主题集的
myCobotROS:适用于myCobot的ros软件包
03-26
myCobotROS | 注意事项： 确保Atom闪烁到顶部Atom中，而Transponder闪烁到基本Basic中。该工具的下载地址： : Ubuntu的：16.04LTS ROS版本：1.12.17 如果您的Atom是2.3或pymycobot ，或者pymycobot是1. *，请检查分支 下载ROS 1.安装 1.1预先配置 要使用此软件包，应首先安装库。 pip install pymycobot --user 1.2软件包下载和安装 将ros软件包安装在Catkin工作区的src文件夹中。 $ cd ~ /catkin_ws/src $ git clone https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS.git $ cd ~ /catkin_ws $ catkin_make 1.3测试Python API cd
【ROS】ROS+Gazebo强化学习：训练
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06-14 2481
ROS+TD3强化学习：环境搭建、训练
【ROS】ROS2编程示例：服务和客户端-C++版
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06-03 620
ROS2入门C++示例：服务端和客户端；包括安装、配置、编辑、编译、运行
【ROS】ROS2编程示例：动作-C++版
郭老二
06-06 925
ROS2 动作通信方式的C++编程示例
【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C++版
郭老二
06-01 1124
超详细完整示例：安装ROS2、创建功能包、编辑、配置、编译、运行、错误处理、代码逐行注释
1：5 ROS大车程序 1：5 ROS大车程序
09-13
1：5 ROS大车程序 1：5 ROS大车程序
【ROS】RViz、RViz2安装、使用详解
郭老二
06-14 4143
RViz安装（ROS1、ROS2）、使用、编程详解
【ROS】Ubuntu20.04安装ROS1
郭老二
06-13 1760
ROS1在Ubuntu20.04上的安装步骤
node-v6.3.1-linux-ppc64.tar.xz
05-10
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
计算机专业词汇+英语+计算机能不学英语吗？
05-10
计算机专业英语词汇非常丰富，涉及计算机硬件、软件、网络、程序设计语言等多个方面。由于篇幅限制，我无法直接列出完整的1000个计算机专业英语词汇，但我可以为您提供一些常见的计算机专业英语词汇作为示例： file - 文件 command - 命令，指令 use - 使用，用途 program - 程序 line - (数据，程序)行，线路 if - 如果（连词） display - 显示，显示器 set - 设置（动词），集合（名词） key - 键，关键字，关键码 list - 列表，显示（名词），打印（动词） by - 凭，靠，沿（介词） press - 按，压（动词） with - 用，与，随着（介词） format - 格式 change - 更换，改变，变动（动词）
35-35.渗透测试SQL注入之SQL注入防御
05-10
35-35.渗透测试SQL注入之SQL注入防御
node-v6.3.1-linux-armv7l.tar.xz
最新发布
05-10
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
奇怪的数列是指具有非传统或非常规特征的数列
05-10
奇怪的数列 奇怪的数列是指具有非传统或非常规特征的数列
65-65.渗透测试-反序列化漏洞的出现.mp4
05-10
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ros/ros.h: 没有那个文件或目录
07-25
这个错误通常是因为你的代码中引用了`ros/ros.h`头文件，但是编译环境中没有安装ROS或者ROS安装目录没有被正确配置。 要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 确保你的系统中已经安装了ROS。你可以在终端中运行`rosversion -d`命令来检查ROS的版本。如果没有安装ROS，请根据你的操作系统版本和ROS版本进行安装。 2. 如果已经安装了ROS，请确保你的代码中正确引用了`ros/ros.h`头文件。你可以检查代码中的相对路径是否正确，或者使用绝对路径来引用该头文件。 3. 如果以上步骤都正确，但是仍然出现错误，可能是由于ROS安装目录没有被正确配置。你可以尝试在终端中运行以下命令来设置ROS环境变量： ``` source /opt/ros/<YOUR_ROS_VERSION>/setup.bash ``` 其中`<YOUR_ROS_VERSION>`应替换为你安装的ROS版本。 如果你安装了多个ROS版本，确保使用的是你想要使用的版本。 4. 如果还是无法解决问题，请检查ROS安装目录是否正确配置在系统的环境变量`$ROS_PACKAGE_PATH`中。你可以通过运行以下命令来检查： ``` echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 如果输出为空或者不包含ROS安装目录，请将ROS安装目录添加到环境变量中。 希望以上解决方法能够帮助你解决问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

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