本文详细介绍了在Ubuntu系统中如何解决Qt应用程序自启动时遇到的问题。首先确认手动启动程序无误，然后遵循XDG基本目录规范，将启动脚本添加到“~/.config/autostart”目录，以确保在gnome桌面环境中正确启动。此外，还提供了使用gnome-session-properties图形界面工具进行自启动设置的方法。
1、问题描述
第一步，确保手动启动Qt程序没有报错！如果报以下错误，参见博客
qt.qpa.xcb: could not connect to display
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.
Available platform plugins are: xcb.
第二步，在Ubuntu系统中设置自启动脚本，例如在 /etc/rc.local 文件中添加启动脚本，但是在自启动时报错：
*******XOpenDisplay Fail *******
qt.qpa.xcb: could not connect to display
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in <
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