4、树莓派开发问题记录

目录[-]

---

1、树莓派时间更新问题 make: warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.

make: Warning: File 'xxx' has modification time * s in the future
make: warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.

原因：在编译时出现此问题，主要是因为树莓派本身不具备时钟，每次开机时联网获取当前时间，而树莓派因为时区设置问题系统时间落后于实际时间(系统时间落后于文件修改时间)，进而导致编译报错。

解决办法：确认是否时以上原因的导致的，确认后修改树莓派时区以及系统时间。

# 将系统时间链接到上海时区/需要的时区

ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

# 直接通过SHELL修改系统时间

sudo date -d "2020-10-25 18:47:00"

ps. 传统的笔记本、计算机以及工控机都存在一个由纽扣电池供电的“实时时钟(RTC)模块，即使机器关机，RTC模块也可保持时间步进，树莓派中为了减小体积，并没有包含RTC模块，只有在每次开机时通过WIFI或者以太网连接到ntp服务器进行时间更新。

---

2、使用 pigpio 时 报错：Can´t initialise pigpio library