halcon应用之测量

通用测量步骤：采集图像-预处理-图像分割-直线或曲线拟合-边缘提取-测量区域定位-求解拟合直线或曲线间的像素距离 -像素距离到实际距离的转换-测量结果显示
先行像素和实际物理尺寸的标定，也就是计算每个像素代表实际物理空间的距离是多少，然后进行图像预处理，边缘提取拟合等
重要函数：gen_rectangle 得到测量矩形
meaure_pairs
messure_pos

几何尺寸测量（长、宽、高、周长、面积、体积等），圆或者椭圆（圆心、半径、轮廓、角度、尺寸等）；测量必须先标定，这里涉及到相机标定问题。
尺寸测量步骤
步骤一:位置补正 .
解释:实际应用中,每次排到的图片在视野中的位置都是由偏差的, 或是偏左一些 或是偏右一些.还有整体发生旋转.
这些都是需要视觉工程师改善. 通常的做法就是模板匹配加仿射变换.解决.

步骤二:校准
对于高精度的测量,最好将校准物放在视野当中, 每次拍一张照片后, 目前测量物 和校准物都是视野内. 这样可以达到一个比较高的精度.缺点是耗时较长.
特别说明 :爱普生机器人有九宫格函数,只要找到九个点的数据 就可以自动校准.(九宫格的详细使用,请参考爱普生的 手册,此处不再赘语)

步骤三: 使用步骤二得到的像素和实际空间尺寸的关系,对目标物进行测量.