定理1
令
A
是
因为
A
是开集,所以
当
λ→0
时,上式的两项均
→0
,所以
L1⋅e=L2⋅e
。 除了
∥e∥=1
时
e
的选择是任意的,但是对任意
定理2
假设
A⊂Rn
是一个开集并且
f:A→Rm
是可微的,那么偏微分
∂fj/∂xi
存在且线性映射
Df(x)
对于
Rn,Rm
中标准基的矩阵为
其中每个偏导数都是在 x=(x1,…,xn) 处计算出来的。
证明:
根据线性映射矩阵的定义,
Df(x)
的第
ji
个矩阵元素是向量
Df(x)⋅ei
的第
j
个元素,也就是
因为当
h→0
时上面的式子
→0
,所以分子的第
j
个元素同样如此,这就意味着当
因此我们有
定理3
假设
A⊂Rn
是开集且
f:A→Rm
在
A
上可微,那么
为了证明这个定理,我们回忆一下,如果 L:Rn→Rm 是一个线性变化,那么存在一个常数 M0 使得对所有的 x∈Rn 不等式 ∥Lx∥≤M0∥x∥ ,因此我们取 L=Df(x0) 。
证明:
为了证明连续性,只要证明利普希茨性质即可,对给定的
ε>0
,我们可以选择
δ=min(δ0,ε/M)
。为此我们令定义1 中的
ε=1
,那么存在一个
δ0
使得
∥x−x0∥<δ0
意味着
变换一下得
(这里我们使用了三角不等式 ∥y∥−∥z∥≤∥y−z∥ ,这要对 y=(y−z)+z 应用通常的三角不等式即可得出该结果)。令 M=M0+1 并利用事实 ∥Df(x0)(x−x0)∥≤M0∥x−x0∥ 得出结论。 ||
定理4
令
A⊂Rn
是一个开集,
f:A⊂Rn→Rm
,假设
f=(f1,…,fm)
。如果每个偏导
∂fj/∂xj
存在且在
A
上连续,那么
为此,只要证明
f
中每个元素满足即可,因此我们假设
我们可以写成
f(y)−f(x)=f(y1,…,yn)−f(x1,y2,…,yn)+f(x1,y2,…,yn)−f(x1,x2,y3,…,yn)+f(x1,x2,y3,…,yn)−f(x1,x2,x3,y4,…,yn)+⋯+f(x1,…,xn−1,yn)−f(x1,…,xn)
,接下来我们利用均值定理,在
x1,y1
(
y2,…,yn
固定)之间存在
u1
使得
f(y1,…,yn)−f(x1,y2,…,yn)=∂f/∂x1(u1,y2,…,yn)(y1−x1)
,对于其他项我们可以写出同样的表达式从而得到
那么因为
Df(x)(y−x)=Σni=1∂f∂xi(x1,…,xn)(yi−xi)
,所以
其中利用了三角不等于以及事实 |yi−xi|≤∥y−x∥ 。但是 ∂f/∂xi 是连续的并且 ui 位于 yi,xi 之间,所以存在 δ>0 使得大括号中的项在 ∥y−x∥<δ 时小于 ε ,这就证明了断言。 ||
定理5
令
f:A→Rm
在开集
A⊂Rn
上是可微的,
g:B→Rp
在开集
B⊂Rm
上是可微的,假设
f(A)⊂B
,那么复合函数(composite)
g∘f
在
A
上是可微的且
证明:
为了说明
D(g∘f)(x0)⋅y=Dg(f(x0))⋅(Df(x0)⋅y)
,我们想说明
为此估计一下分子:
因为
f
是可微的,所以根据定理3存在
从而
∥x−x0∥<δ2=min{δ0,δ1}
意味着
因为
Dg(f(x0))
是一个线性映射,所以我们知道存在一个常数
M~
使得对所有的
y∈Rm,∥Dg(f(x0))(y)≤M~⋅∥y∥
,其中可以假设
M~≠0
。接下里根据导数的定义存在
δ3>0
使得
∥x−x0∥<δ3
意味着
那么
∥x−x0∥<δ3
意味着
令 δ=min{δ2,δ3} ,那么 ∥x−x0∥<δ 意味着
证毕。 ||
定理6 令 A⊂Rn 是开集, f:A→Rm,g:A→R 是可微函数,那么 gf 是可微的并且对于 x∈A,D(gf)(x):Rn→Rm 为 D(gf)(x)⋅e=g(x)(Df(x)⋅e)+(Dg(x)⋅e)f(x) ,对所有的 e∈Rn 均如此。
证明: 给定 ε>0,x0∈A ,选择 δ>0 使得 ∥x−x0∥<δ 意味着
- |g(x)|≤|g(x0)|+1=M ;
- ∥f(x)−f(x0)−Df(x0)(x−x0)∥≤ε3M∥x−x0∥ ;
- ∥g(x)−g(x0)−Dg(x0)(x−x0)∥≤ε3∥f(x0)∥∥x−x0∥ ;
- ∥g(x)−g(x0)∥≤ε3M
其中 ∥Df(x0)y∥≤M∥y∥ (如果 f(x0)≠=0,Df(x0)≠ ,那么只需要 (iii),(iv) 即可)
那么对于
∥x−x0∥<δ
,利用三角不等式得
定理7
(i)
假设
f:A⊂Rn→R
在开集
A
上可微,对于使得
(ii)
假设
f:A⊂Rn→Rm
在开集
A
上可微,假设连接
证明:
(i)
考虑函数
h:[0,1]→R
,定义为
h(t)=f((1−t)x+ty)
,函数
h
在
(ii)
对
f
的每个元素分别应用
定理8
令
f:A⊂Rn→R
在开集
A
上二阶可导,那么
其中每个偏微分都是在点 x=(x1,…,xn) 处进行计算。
证明:
Df:A→Rn
的矩阵表示由行向量
(∂f/∂x1,…,∂f/∂xn)
给出,那么根据定理2,
D2f:A→Rn2
为
证毕。 ||