STM32学习笔记（3） TIM基本定时器

目录

1.基本定时器

2.基本定时器TIM的工作原理

2.1范例：定时1ms的计算

3.程序流程：

3.1配置时基初始化结构体

3.1.1时钟线的选择

3.1.2开启定时器更新中断

3.1.3TIM_ClearFlag()和函数TIM_ClearITPendingBit()区别

3.1.4允许更新中断函数及其寄存器DIER

3.2配置中断优先级

 3.2.1移位

3.3使能定时器

3.4编写中断服务函数

3.5Main函数

4.代码示例

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1.基本定时器

功能：定时，无PWM

● 计数器寄存器(TIMx_CNT)

● 预分频寄存器(TIMx_PSC)

● 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

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2.基本定时器TIM的工作原理

来自内部时钟源的CK_PSC(频率=72MHz，72*10^6)进入到预分频器，预分频器PSC再对内部时钟CK_PSC分频，得到计数器时钟 CK_CNT = CK_PSC/(PSC+1)

当CNT_EN使能为1后，计数器CNT在CK_CNT时钟信号下，从0开始计数，电压周期性(计数一次的时间 1/CK_CNT) 的变为1/0，电压每变为1就记作是一次，当CNT的值与ARR的值相等时，就自动生成事件，且CNT自动清0，再重新开始计数

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2.1范例：定时1ms的计算

PSC=72-1，

72MHz=1/(72*10^6)us

CNT=72MHz/(72-1+1)=1MHz=1us；即每过1us，有一次脉冲

ARR=1000-1，从0计数到999，所以就记了1000次

ARR*CNT=1ms

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3.程序流程：

先配置中断，再配置TIM

3.1配置时基初始化结构体

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
 RCC_APB1PeriphClockCmd(TIM_CLK,ENABLE);
 TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=TIM_PRE-1;
 TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=TIM_ARR-1;

首先肯定要开启时钟线啦，至于开哪条呢？下面我也展示出来了

3.1.1时钟线的选择

APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)

【28】PWR_EN是电源

APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

我们可以观察到，APB1往往跟四大通讯方式，基本定时器，通用定时器（TIM2~TIM7）有关

而APB2往往与GPIO，EXTI（AFIO），高级定时器（TIM1，TIM8），注意还有一个USART1

总而言之呢，APB2在我们项目中比较常用的一些模块

3.1.2开启定时器更新中断

TIM_ClearFlag(BASICTIM,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位
TIM_ITConfig(BASICTIM,TIM_IT_Update,ENABLE);//TIM_IT_Update，开启更新中断

3.1.3TIM_ClearFlag()和函数TIM_ClearITPendingBit()区别

代码中有这样一条，有人会问函数TIM_ClearFlag()和函数TIM_ClearITPendingBit()有什么区别？其实重点在Flag和IT，前者是外设的状态标志，而后者是外设的中断标志。状态标志就是一个外设它有自身的一些标志位（Flag），来表明它处于什么状态，下图就是定时器的状态标记。中断标志就是使能外设的中断后，每次发生一次中断，它会表明发生了什么样的中断，同样中断也有相应的标记。两者分别靠函数TIM_GetFlagStatus()和函数TIM_GetITStatus()来获取

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)
{  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_CLEAR_FLAG(TIM_FLAG));
   
  /* Clear the flags */
  TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
}

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_IT(TIM_IT));
  /* Clear the IT pending Bit */
  TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_IT;
}

可以看到，两个函数基本一样，只是对TIM_FLAG或TIM_IT操作不同

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3.1.4允许更新中断函数及其寄存器DIER

对于允许更新中断函数

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
{  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_IT(TIM_IT));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  
  if (NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the Interrupt sources */
    TIMx->DIER |= TIM_IT;
  }
  else
  {
    /* Disable the Interrupt sources */
    TIMx->DIER &= (uint16_t)~TIM_IT;
  }
}

可以简单看到，这个函数就是对中断使能寄存器【DIER】至0或至1操作

3.2配置中断优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM_IRQN;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=NVIC_HIGHT_PRIORITY;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=NVIC_LOW_PRIORITY;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

我们可以看一下 NVIC_InitTypeDef 这个结构体里面都有什么

NVIC_IRQChannel

这一个是定义你的中断源，中断源可以在启动文件中找到

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

这一个是设置主优先级的结构体，由于我们是

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

所以范围只能选（0~3）

NVIC_IRQChannelSubPriority

设置从优先级，同理

那下面这句话有什么用呢

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

我们不妨先来看看这段NVIC_Init的函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
{
  uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  
  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
    
  if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
  {
    /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/    
    tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
    tmppre = (0x4 - tmppriority);
    tmpsub = tmpsub >> tmppriority;

    tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
    tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
    tmppriority = tmppriority << 0x04;
        
    NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
    
    /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
    NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
      (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
  else
  {
    /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
      (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
}

NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd会读取你是否是ENABLE，然后把配置好的主从优先级，中断源写进相关寄存器中

tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
tmppre = (0x4 - tmppriority);
tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
tmppriority = tmppriority << 0x04;

这一段代码，主要是先判断选择了哪一组的中断分组，然后把主从优先级依次写进AIRCR寄存器中，因为AIRCR只有10-8位才是控制优先级的，所以我们需要移位

 3.2.1移位

关于移位，我用C写了一小段代码，当作是复习

 

3.3使能定时器

TIM_Cmd(BASICTIM,ENABLE);//打开定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  
  if (NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the TIM Counter */
    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
  }
  else
  {
    /* Disable the TIM Counter */
    TIMx->CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));
  }
}

3.4编写中断服务函数

void TIM6_IRQHandler()
{
    if(TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
    {
        N++;
    }
   TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
}

3.5Main函数

//对基本定时器初始化
BasicTIM_Init();

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4.代码示例

基本定时器示例

代码的移植性很高，里面也已经有大量的注释