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一、消息队列的概念:
前面学习了消息邮箱,可能我们会发现,消息邮箱只能存放一条消息。那么如何存放多条消息呢?uC/OS为了实现这一目的,使用了消息队列。消息队列由(1)事件控制块、(2)队列控制块、(3)消息三部分组成。
当把事件控制块成员OSEventType的值置为OS_EVENT_TYPE_Q时,该事件控制块描述的就是一个消息队列。
(1)事件控制块:
typedef struct
{
INT8U OSEventType;//事件的类型
INT16U OSEventCnt;//信号量计数器
void *OSEventPtr;//消息或消息队列的指针
INT8U OSEventGrp;//等待事件的任务组
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任务等代表
} OS_EVENT;
(2)队列控制块:
typedef struct os_q
{
struct os_q *OSQPtr;
void **OSQStart;
void **OSQEnd;
void **OSQIn;
void **OSQOut;
void **OSQSize;
void **OSQEntries;
} OS_Q;
(3)消息:
void *MsgTbl[];
二、消息队列的操作函数:
(1)创建消息队列函数:OS_EVENT OSQCreate(void **start, INT16U size)
(2)请求消息队列函数:void *OSQPend(OS_EVENT *pEvent, INI16U timeout, INT8U *err)
(3)向消息队列发送消息函数:INT8U OSQPost(OS_EVENT *pEvent, void *msg)
或INT8U OSQPost Front(OS_EVENT *pEvent, void *msg)
参: 任哲 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》
参: 卢有亮 《嵌入式实时操作系统uC/OS原理与实践》