目标跟踪——TLD算法matlab源码运行

材料准备

首先电脑要安装opencv2.3.1和matlab，我用的matlab版本是2016b，opencv版本是2.4.8。具体的安装步骤在这里不是重点，不赘述。

下载

包括：opencv2.3.1+matlab编译依赖的Mingw+openTLD源码
链接: 百度云
提取码: 6vgc

安装

暂不提供

环境配置

将matlab版的TLD整个文件添加到设置路径中，如下图所示。

第三步

在matlab的命令行中输入：
mex -setup
如果报错就安装附件中的，tdm64-gcc-9.2.0.exe。
setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘C:\TDM-GCC-64’)

第四步

打开compile.m文件，按照图中所示的修改如下代码：
主要修改的有：包含文件include以及库的目录libpath。

第五步

进入mex文件夹下的lk.cpp, fern.cpp, 和 bb_overlap.cpp，要注释如下所示
的几行代码：
//#ifdef _CHAR16T
//#define CHAR16_T
//#endif

第六步

然后运行compile.m文件，得到如下的显示，则证明编译成功了。

第七步

打开lk.cpp：找到这一行代码（也就是里面最长的那一行代码）
cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, 0, 0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

将红色的0的改成 status。

第八步

将D:\opencv\build\x64\vc10\bin中所有文件拷贝到D:\matlab\toolbox\zk00006-OpenTLD-8a6934d文件下

第九步

运行run_TLD.m，即可以看到如下现象：