树莓派学习系列——利用pigpio库来调用树莓派的硬件pwm,BCM 12,18,13,19

本文主要是为了记录一下学习树莓的过程；

参考资料：http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/

树莓派3有两路硬件pwm四个输出口，BCM12与18为一组，13与19为一组。

在运行程序前，要使用sudo pigpiod来启动守护进程。

写好程序后使用以下命令进行编译其中  prog prog.c  prog为可执行文件，prog.c为源文件 。

gcc -Wall -pthread -o prog prog.c -lpigpiod_if2 -lrt

示例程序很简单，具体看来程序吧：

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <pigpiod_if2.h>

int main()
{
  pi = pigpio_start(NULL,NULL);//启动pigpio,获得一个handle.
  if(pi<0) return -1;
hardware_PWM(pi,12,8,40000);//设置BCM12   频率 =8hz(0-1250000),40000/1000000占空比
hardware_PWM(pi,13,5,40000);//设置BCM13   频率 =5hz(0-1250000),40000/1000000占空比
time_sleep(3);//延时3秒，要延时更小，比如100ms,使用time_sleep(0.1)
hardware_PWM(pi,12,0,0);//关闭pwm
hardware_PWM(pi,13,0,0);//关闭pwm
pigpio_stop(pi);关闭pigpio.
printf("\n pwm over  \n");
return 0;
}