【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)

于 2024-01-15 18:06:45 发布
阅读量1.8k 收藏 13
点赞数 11
分类专栏： STM32F103 文章标签： stm32 学习 笔记 江科大 江科大stm32 MPU6050 陀螺仪
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u010249597/article/details/135607722
版权

00. 目录

文章目录

01. MPU6050简介

•MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景

•3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度

•3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度

在这里插入图片描述

02. MPU6050参数

  • 16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767
  • 加速度计满量程选择：±2、±4、±8、±16（g）
  • 陀螺仪满量程选择： ±250、±500、±1000、±2000（°/sec）
  • 可配置的数字低通滤波器
  • 可配置的时钟源
  • 可配置的采样分频
  • I2C从机地址：1101000（AD0=0） 1101001（AD0=1）

03. MPU6050硬件电路

在这里插入图片描述

引脚功能
VCC、GND电源
SCL、SDAI2C通信引脚
XCL、XDA主机I2C通信引脚
AD0从机地址最低位
INT中断信号输出

04. MPU6050框图

在这里插入图片描述

05. MPU6050常用寄存器

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

06. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

Print World
关注
专栏目录
基于Stm32 + MPU6050的体感遥控车+源代码+文档说明
11-06
Remote-Sensing 基于MPU6050+stm32f103，设计一集遥感和推杆两种控制模式一体的小车。Base on mpu6050，designed a car with remote sense. Background 在玩具制造业中，遥控手柄控制的玩具车占有很大比重。但是传统的按键手柄控制方式已经很难吸引大众的眼球。故本项目研究基于陀螺仪的手势遥感车，它能够完整地监测游戏者手的位移和旋转，利用玩家的手势姿态来替代繁琐的按键操作，从而实现各种游戏的操作效果。系统的目的是，利用陀螺仪进行角度检测，改善繁琐的按键控制方式，改变传统遥控方式。 系统功能框图 遥控器流程图 工具介绍 工具 描述 Altium Design PCB设计 Keil 软件编程 123D Design 3D软件 目录说明 +——Marine craft |---- 3D model: 【设计文档】 |----+ hardware:【电路设计】 | ├──STM32_Controller 【车载主控板】 | ├──Remote control 【遥控器】 |---+ softw
（STM32）MPU6050
05-12
int main(void) { u8 t=0,report=1; //默认开启上报 u8 key; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 short temp; //温度 SystemInit(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为500000 delay_init(); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化按键 MPU_Init(); //初始化MPU6050 while(mpu_dmp_init()) { printf("\n\rMPU6050 Error\n\r"); delay_ms(200); } while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY0_PRES) { report=!report; if(report)printf("\n\rUPLOAD ON \n\r"); else printf("\n\rUPLOAD OFF\n\r"); } if(mpu_dmp_get_data(&pitch;,&roll;,&yaw;)==0) { temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值 MPU_Get_Accelerometer(&aacx;,&aacy;,&aacz;); //得到加速度传感器数据 MPU_Get_Gyroscope(&gyrox;,&gyroy;,&gyroz;); //得到陀螺仪数据 if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//用自定义帧发送加速度和陀螺仪原始数据 if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10)); if((t)==0) { printf("\n\rtemp:%f\n\r",temp/100.0); printf("\n\rpitch:%f\n\r",pitch*10); printf("\n\rroll:%f\n\r",roll*10); printf("\n\ryaw:%f\n\r",yaw*10); t=0; } } t++; } }
stm32mpu6050
06-13
用STM32读取mpu6050的数据并转换成角度，方便使用，缩短开发周期
stm32 MPU6050
qq_43607588的博客
02-08 436
mpu6050 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。 mpu6050特点 ①自带数字运动处理（ DMP: Di...
STM32-MPU6050
pleboyzha的博客
08-21 513
STM32-MPU6050 MPU6050传感器 MPU6050是InvenSense 公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC 接口，向应用端输出完整的9轴融合演算数据。有了DMP，可以非常方便的实现姿态解算，大大降低了开发难度。自带一个数字温度传感器 内部框图： 陀螺仪、加速度
STM32----MPU6050
weixin_63032791的博客
03-18 4265
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。MPU6050 内部整合了3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器即AUX_CL 和 AUX_DA，并利用自带的数字运动处理器（DMP: DigitalMotion Processor）硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。
STM32 F103C8T6学习笔记6：IIC通信-驱动MPU6050 6轴运动处理组件.rar
08-13
本学习笔记将着重介绍如何利用STM32 F103C8T6进行IIC通信并驱动MPU6050，这是一款集成加速度计和陀螺仪的6轴运动处理组件。 IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种多主机、串行、双向总线协议，用于在系统内部连接...
基于STM32-MPU6050驱动模块
最新发布
04-25
STM32-MPU6050驱动模块是嵌入式系统开发中的一个重要组成部分，它涉及到微控制器（MCU）STM32与惯性测量单元（IMU）MPU6050之间的通信与数据处理。在本文中，我们将深入探讨这两个关键组件以及它们如何协同工作。 ...
STM32-mpu9250.7z
03-30
4. 文档资料：可能包括MPU9250的数据手册、应用笔记、STM32的用户手册等，帮助开发者理解传感器和微控制器的工作原理及接口使用方法。 5. 测试脚本或工具：用于测试和调试的工具，例如显示传感器数据的终端程序或...
【STM32】STM32学习笔记-课程简介(01)
Print World的专栏
12-02 9035
程序纯手打，手把手教学STM32最小系统板+面包板硬件平台该平台比较适合高校在校大学生学习STM32。
STM32 MPU6050-DMP
07-26
STM32的MPU6050官方库，移植成功，I2C模拟通讯，欧拉角串口输出
stm32-MPU6050:适用于STM32f3的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动器
04-29
MPU6050 适用于STM32f3的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动器 用法 可以使用CooCox CoIDE和stm32 F3发现板进行编程/调试来打开此存储库。 如果编译文件存在问题，则编译器缺少指向math.h库的链接。 转到右键单击项目->配置->链接，然后将“ m”添加到链接的库中。 该分支（主控）中的代码包括从传感器读取（计算）的数据的所有内容。 在此存储库中，在分支-b MPU6050-Complementary_filter中实现了一个补充过滤器。
【STM32学习】——STM32-I2C外设&硬件读写MPU6050&软硬件读写波形对比
weixin_51658186的博客
03-31 2239
声明：学习笔记来自江科大自化协B站教程，仅供学习交流！！上接上次学习的I2C协议和软件读写MPU6050，接下来继续学习STM32的I2C外设和硬件读写I2C！姿态传感器在平衡车、无人机等方面应用广泛！不同于串口，因为I2C位同步通信软件模拟协议应用也很广泛！但硬件实现协议也具有独特优势：执行效率高节省软件资源、功能强大可实现完整的多主机通信模型、时序波形规整、通信速率快等。本次学习只需掌握一主多从、7位地址模式即可。
STM32驱动_MPU6050
健身房
11-05 528
文章目录MPU6050.cMPU6050.hmyiic.cmyiic.hmain.c MPU6050.c   MPU6050.c如下： #include "myiic.h" #include "MPU6050.h" #include "delay.h" static void Single_WriteI2C ( uchar REG_Address, uchar REG_data ) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte ( SlaveAddress ); IIC
STM32控制MPU6050
热门推荐
往事撩人醉的博客
08-02 2万+
STM32控制MPU6050 1.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块 MPU6050 STM32 VCC --> VCC GND --> GND SDA --> PB9 SCL --> PB8 INT -->
STM32——MPU6050六轴传感器
weixin_62584795的博客
09-17 9053
STM32——MPU6050六轴传感器
【STM32】标准库 硬件I2C读取MPU6050
m0_63148816的博客
06-06 1642
/占空比，只有快速模式下才有用，也就是100khz以上，小于则是低电平比高电平1比1，16:9就是低电平比高电平16:9,2就是2:1，按道理来说，同步时序无论高低电平持续多久都没问题，但是为了快速传输，所以设计了占空比，标准速度是1:1，SCL以及SDA下降沿是特别快的，但是上升沿确是略带缓慢的，如下图是100khz，原因是强下拉以及弱上拉，强下拉就会非常果决，弱上就会很慢，渐变的过程。要快速写入，就需要给更多的时间适应SDA电平变化，不然快速发送的时候数据变化来不及，高电平读取也没有啥用。
stm32 mpu6050陀螺仪
08-30
STM32 MPU6050陀螺仪是指在STM32单片机上读写MPU6050陀螺仪的软件DEMO例程源码。这个例程可以供学习和设计参考使用。 MPU6050是一款使用I2C通讯的陀螺仪和加速度计。要想获取MPU6050的陀螺仪和加速度数据，需要先了解一下MPU6050的使用方法。 在STM32 MPU6050陀螺仪的软件DEMO例程源码中，通过初始化和校验的步骤，成功地完成了MPU6050的初始化。然后在数据读取环节，使用相应的函数来读取MPU6050的加速度数据、角加速度数据和原始温度数据。 具体的读取函数包括： 1. 读取MPU6050的加速度数据的函数MPU6050ReadAcc，将数据存储在accData数组中。 2. 读取MPU6050的角加速度数据的函数MPU6050ReadGyro，将数据存储在gyroData数组中。 3. 读取MPU6050的原始温度数据的函数MPU6050ReadTemp，将数据存储在tempData变量中。 通过调用这些函数，可以获取MPU6050的陀螺仪数据。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32单片机 MPU6050陀螺仪串口屏显示&匿名上位机软件例程源码](https://download.csdn.net/download/GJZGRB/86775224)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [【stm32】stm32学习笔记（江科大）-详解stm32获取Mpu6050陀螺仪和加速度](https://blog.csdn.net/m0_74086611/article/details/129171737)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [模块介绍之六轴陀螺仪MPU6050篇（STM32基本使用）](https://blog.csdn.net/weixin_42193239/article/details/102979420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Print World

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值