【STM32学习】——STM32-I2C外设&硬件读写MPU6050&软硬件读写波形对比

目录

前言

一、I2C外设

二、硬件I2C操作流程

1.主机发送时序

3.其他时序

4.拓展：软/硬件I2C波形对比

三、硬件I2C读写MPU6050

总结

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前言

声明：学习笔记来自江科大自化协B站教程，仅供学习交流！！

上接上次学习的I2C协议和软件读写MPU6050，接下来继续学习STM32的I2C外设和硬件读写I2C！姿态传感器在平衡车、无人机等方面应用广泛！

不同于串口，因为I2C位同步通信软件模拟协议应用也很广泛！但硬件实现协议也具有独特优势：执行效率高节省软件资源、功能强大可实现完整的多主机通信模型、时序波形规整、通信速率快等。本次学习只需掌握一主多从、7位地址模式即可。

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一、I2C外设

概述

1、STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担。软件只需要写入控制寄存器CR和数据寄存器DR，就可实现协议，当然，为了实现实时监控时序的状态，软件还需要读取状态寄存器SR。

2、支持<