一、右手坐标系
直角坐标系的 x-轴,y-轴,与 z-轴必须相互垂直。称包含 z-轴的直线为 z-线。在三维空间里,当我们设定了 x-轴,y-轴的位置与方向的同时,我们也设定了 z-线的方向。可是,我们仍旧必须选择,在 z-线以原点为共同点的两条半线中,那一条半线的点的坐标是正值的,那一条是负值的?这两种不同的坐标系统,称为右手坐标系与左手坐标系。右手坐标系又称为标准坐标系,或正值坐标系。(左边为左手坐标系,右边为右手坐标系)
右手坐标系这名词是由右手定则而来的。先将右手的手掌与手指伸直。然后,将中指指向往手掌的掌面 半空间,与食指呈直角关系。再将大拇指往上指去,与中指,食指都呈直角关系。则大拇指,食指,与中指分别表示了右手坐标系的