基于AT32F421的freemodbus 移植

Car12

已于 2024-08-13 10:45:00 修改

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分类专栏： GD32 开源移植文章标签： freemodbus 移植 at32 stm32

于 2024-01-15 16:52:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u010261063/article/details/135605363

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本文介绍了将FreeModbus库移植到AT32F421微控制器的过程，包括移植要点如修改串口和定时器函数，以及针对原始开源库的必要调整。参考了一篇关于STM32移植FreeModbus的详细博客，并特别指出在mbrtu.c中eMBRTUSend函数的修改和寄存器地址处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

freebus 移植要点

从github下载的开源库需要修改才可以使用，不可以直接使用

参考博客：

STM32 移植FreeModbus详细过程-CSDN博客

modbus 指令

0x01: 读线圈寄存器
0x02: 读离散输入寄存器
0x03: 读保持寄存器
0x04: 读输入寄存器
0x05: 写单个线圈寄存器
0x06:

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MODBUS协议剖析【MODBUS协议在STM32上实现 - 上】

CodeAllen嵌入式

11-11

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原文首发地址：https://blog.csdn.net/super828/article/details/83662945#comments 参考资料：获取资料加QQ群 736386324 1.Modbus通信协议.pdf 2.Modbus调试精灵1.024.rar 3.主机源码.rar 4.育灵科技视频第一节通讯的硬件协议机制主从模式的建立目的：实现在mo...

记录01-FreeModbus移植入stm32单片机，以及遇到的问题

weixin_63169377的博客

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FreeModbus移植入stm32单片机，以及遇到的问题

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Modbus on AT32 MCU

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本应用笔记介绍了如何将FreeMODBUS协议栈移植到AT32F43x单片机方法。本文档提供的源代码演示了使用Modbus的应用程序。单片机作为Modbus从机，可通过RS485或RS232与上位机相连，与 Modbus Poll调试工具（Modbus主机）进行通讯。注：本应用笔记对应的代码是基于雅特力提供的V2.x.x 板级支持包（BSP）而开发，对于其他版本BSP，需要注意使用上的区别。

RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发（三）Modbus从机

lg28870983的博客

01-04

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的基础上实现了一个极简Modbus从机，支持Modbus功能码01，02，03，04，05，06，15，16。RT-Thread中已经有不少Modbus相关在线软件包，但总体应用起来还是相对复杂，所以在。在具体项目中只要实现下面几个函数就可以直接用了，不过需要注意多线程访问变量加锁问题。只需要在项目中增加两个文件，就可以实现基于RS485的ModbusRTU设备。经实验测试，总体性能还错。

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zhouzhouyaonvli的博客

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雅特力AT32F403A移植FreeRtos-移植笔记

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modbus-Thread

jynyyhd的博客

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PLC生产方案，国产AT32F407芯片，支持CANOPEN控制伺服，支持扩展模块，以太网DHCP DNS客户端，服务器tcp modbus，AD DA 称重，直线，圆弧插补，G代码运动控制，10轴200K高速定位脉冲输出，AB相高速计数，2个RS232,1个RS485,1路以太网（8端口），1路CAN，特殊扩展模块最多20个，IO模块无限制，扩展之间无顺序安装。综上所述，国产AT32F407芯片作为PLC生产方案中的重要组成部分，具备多种功能和接口，并支持免费的云平台连接和机械臂运动控制。

国产雅特力芯片，兼容stm32

10-13

雅特力 AT32F403A 用户手册。包含各外设的完整说明的寄存器的详细描述。

国产AT32的使用记录（AT32F421K8U7）

qq_35487230的博客

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这个目录可能自动选不对，需要手动确定（如果你下载的jlink驱动是64位的那目录就是C:\Program Files\SEGGER\JLink）解决方法：不光需要连接jlink的gnd、dio、clk，还需要连接rst（用stm32时从来没连过它，你可以在你的jlink接口找到它）然后点击Start就行（报错可能是目录不对、没有管理员打开、没有装jlink驱动、jlink驱动版本不够高（>=620c））问题2：按照官方的要求配置好jlink环境，还是无法下载，keil5 jlink下载显示找不到mcu。

STM32开发之Modbus协议(主站RTU)

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在单片机方面，针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来，硬件和协议之间的联系采用的是回调的方式进行一个关联。此头文件定义枚举和回调以及相关的功具类/*** @brief 读线圈状态* @brief 读输入状态* @brief 读保持寄存器* @brief 读输入寄存器* @brief 写一个线圈* @brief 写一个寄存器* @brief 写多个寄存器* @brief 写多个线圈。

【AT-START-F423测评】多通道MODBUS测试

ic2121的博客

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今天测试一下基于UART的MODBUS-RTU，AT32F423多大8路UART，做工业仪表是个不错的选择。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3336710-1-1.html。至此，modbus移植测试成功，可以用来连接各种modbus接口的传感器和PLC设备了。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。USART3配置为主站：9600，8N2, 配置命令访问站号1。USART2配置为从机：9600，8N2, 站号1。来源：21ic.com。

AT32F421使用CAN的物理链路进行自定义协议的串口通信

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由于考虑成本问题，使用AT32F421C8T7芯片，由芯片手册可知不含CAN的芯片资源，又考虑到LIN总线的通信速率不够快，想到了使用CAN的物理链路，串口通信，同样可以实现500K提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考使用自定义协议，借助CAN的物理链路，传输速率提高了，虽然没有仲裁机制，但能满足传输需求，一发一收的形式。

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AT32F421-低频PWM输入捕获 /*********************************************************************/ 1.使用AT32F421捕获低至0.5khzPWM波形，可自动计算占空比和PWM频率； 2.使用时，需将附件解压在AT32BSP的如下路径：Project/AT_START_F421/Examples/TMR 3.查看打印数据： 4.程序源码： main函数： int main(void) { /!< At this s

STM32 —— FreeModbus 从机移植，基于 Modbus 协议读取从机温度（AHT20）