定时器分为高级定时器(TIM1,TIM8),基本定时器(TIM6,TIM7),以及通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)。
TIM2-5支持向上,向下以及向上/向下的自动装载计数,TIM9-14只支持向上计数模式且只有两个通道
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc; //预分频器设置
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1,子优先级3,组2
}
理解思考:定时器时钟借助公式计算,当产生溢出的时候,时钟会继续走,而不会的等待中断进行完毕才进行新的计数(相当于早上起床闹钟响了,你需要关闭闹钟并且起床,但是时钟的时间还是在一直走,不会停止)。
PWM输出:
首先使能你需要使用的时钟,设置arr自动重载值(顶峰值),设置预分频器的数值借助公式算出计数器的溢出时间,在产生更新事件的时候产生中断(在中断中反转状态)。
PWM简而言之就是对脉宽的调制
PWM频率:1s内,电平从高电平到低电平又在回到高电平的次数,也就是1s内有多少个PWM周期,单位:HZ。
占空比:脉宽时间占一个PWM周期的比例。【也就是高电平占单个周期的时间】
计算周期的方法:72000000/(7199+1)= 10KHZ 算出计一个数的时间,T = 1/f = 1/10000s,然后乘以arr可以算出一个pwm周期的时间,
PWM频率 = 时钟频率/(PSC+1)*(ARR+1)
信号频率:由TIMX_ARR决定
占空比:由TIMX_CCRX决定
计时器时钟源来源分为4类:
● 内部时钟(CK_INT)
● 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
● 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
● 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
但往往都是默认的内部时钟(CK_INT)
通用定时器时钟是由APB总线通过PSC预分频分配而来的,TIM1和8是在APB2上面,而TIM2-7全部都在APB1上面,若分频系数为1,则定时器时钟就是APB原有时钟频率,否则需要*2。
计数器时钟(CK_CNT)是由内部时钟(CK_INT)通过PSC预分频器分频得到的。但需要使用计数器时钟需要进行使能(将TIMX_CR1的GEN位写入1)。
时基单元包含的:计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)。
TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2,而TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4
在向上计数的时候,当CNT的值从0开始增加,当 CNT 值小于 CCRx 的时候,IO 输出低电平(0),当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候,IO 输出高电平(1),当 CNT 达到 ARR 值的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。
改变 CCRx 的值,就可以改变 PWM 输出的占空比,改变 ARR 的值,就可以改变 PWM 输出的频率。
这里需要注意你选择的PWM模式是1还是2
设置PWM模式的,并且进行比较输出的使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
选择完pwm模式,还需要选择极性
设置当前的极性
TIM_OCPolarity_High -- 高电平
TIM_OCPolarity_Low -- 低电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高