定时器中断实验和PWM输出实验（寄存器）

定时器分为高级定时器(TIM1，TIM8),基本定时器(TIM6,TIM7)，以及通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)。

TIM2-5支持向上，向下以及向上/向下的自动装载计数，TIM9-14只支持向上计数模式且只有两个通道

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（ PSC ）驱动的 16 位自动装载计数器（ CNT ）

构成。

STM3 的通用 TIMx (TIM2 、 TIM3 、 TIM4 和 TIM5) 定时器功能包括：

1)16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器( TIMx_CNT） 。且位于低速的APB1总线上（干哈高级定时器位于APB2总线上）

向上计数：从0开始计数到自动装载值（TIMX_ARR）,然后从0开始计数产生一个计数器溢出时间。

向下计数:从自动装载值(TIMX_ARR)开始计数到0，然后从自动装载值开始重新计数，并产生一个计数器溢出事件

中央对齐模式：从0开始计数到自动装载值(TIMX_ARR)-1并产生一个溢出事件,然后从自动装载值减到1，并产生一个溢出事件，然后从0开始计数。

2)16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 (TIMx_PSC) ，计数器时钟频率的分频系数为 1 ～

65535 之间的任意数值。

3 ） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4 ），这些通道可以用来作为：

A ．输入捕获

B ．输出比较

C ． PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 )

D ．单脉冲模式输出

4 ）可使用外部信号（ TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外

一个定时器）的同步电路。

5 ）如下事件发生时产生中断 /DMA ：

A ．更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 )

B ．触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 )

C ．输入捕获

D ．输出比较

E ．支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路

F ．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

//定时器3中断服务程序	 
void TIM3_IRQHandler(void)
{ 		    		  			    
	if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
	{
		LED1=!LED1;			    				   				     	    	
	}				   
	TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 	    
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR|=1<<1;	//TIM3时钟使能    
 	TIM3->ARR=arr;  	//设定计数器自动重装值 
	TIM3->PSC=psc;  	//预分频器设置
	TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断				
	TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
  	MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2									 
}

理解思考：定时器时钟借助公式计算，当产生溢出的时候，时钟会继续走，而不会的等待中断进行完毕才进行新的计数（相当于早上起床闹钟响了，你需要关闭闹钟并且起床，但是时钟的时间还是在一直走，不会停止）。

PWM输出：

首先使能你需要使用的时钟，设置arr自动重载值（顶峰值），设置预分频器的数值借助公式算出计数器的溢出时间，在产生更新事件的时候产生中断（在中断中反转状态）。

PWM简而言之就是对脉宽的调制

PWM频率：1s内，电平从高电平到低电平又在回到高电平的次数，也就是1s内有多少个PWM周期，单位:HZ。

占空比:脉宽时间占一个PWM周期的比例。【也就是高电平占单个周期的时间】

计算周期的方法:72000000/（7199+1）= 10KHZ   算出计一个数的时间，T = 1/f = 1/10000s,然后乘以arr可以算出一个pwm周期的时间， 

PWM频率 = 时钟频率/（PSC+1）*(ARR+1)

信号频率:由TIMX_ARR决定

占空比:由TIMX_CCRX决定

计时器时钟源来源分为4类：

● 内部时钟(CK_INT)

● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

● 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

● 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

但往往都是默认的内部时钟（CK_INT）

通用定时器时钟是由APB总线通过PSC预分频分配而来的，TIM1和8是在APB2上面，而TIM2-7全部都在APB1上面，若分频系数为1，则定时器时钟就是APB原有时钟频率，否则需要*2。

计数器时钟（CK_CNT）是由内部时钟（CK_INT）通过PSC预分频器分频得到的。但需要使用计数器时钟需要进行使能（将TIMX_CR1的GEN位写入1）。

时基单元包含的：计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）、自动重载寄存器（TIMx_ARR）。

TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4

 在向上计数的时候，当CNT的值从0开始增加，当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。

这里需要注意你选择的PWM模式是1还是2

110 ： PWM 模式 1 － 在向上计数时，一旦 TIMx_CNT<TIMx_CCR1 时通道 1 为有效电平，否则为

无效电平；在向下计数时，一旦 TIMx_CNT>TIMx_CCR1 时通道 1 为无效电平 (OC1REF=0) ，否

则为有效电平 (OC1REF=1) 。

111 ： PWM 模式 2 － 在向上计数时，一旦 TIMx_CNT<TIMx_CCR1 时通道 1 为无效电平，否则为

有效电平；在向下计数时，一旦 TIMx_CNT>TIMx_CCR1 时通道 1 为有效电平，否则为无效电

平。

紧接着要设置CHX的预装载使能，新设置的ARR以及CCRX的数值，将会存放进入ARR预装载寄存器，但实际起作用的是影子寄存器，而从ARR预装载寄存器到影子寄存器的方式有两种:

1.立即更新。

2.触发事件后进行更新。

此时需要看TIMX_CR1的“ARPE”位，为1，则在下一次触发事件（UEV）时才会更新数值，反之，若为0，则会立即更新数值。

特别注意：当时钟为高级定时器的时候，需要将TIMX_BDTR的MOE位置为1，否则无法运行

 设置PWM模式的，并且进行比较输出的使能 

    ​​TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

选择完pwm模式，还需要选择极性

 设置当前的极性

TIM_OCPolarity_High   --  高电平

TIM_OCPolarity_Low    --  低电平

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //输出极性:TIM输出比较极性高