android 陀螺仪简单的使用

参考这篇博文

android 传感器使用与开发---陀螺仪传感器

没啥好说的,就是把陀螺仪的偏移量给计算出来拿来用

 

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    
    

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mSensor;
    

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener);
    }

    private float timestamp = 0;
    private float angle[] = new float[3];
    private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
    private float gx = 0,gy = 0,gz = 0;
    private SensorEventListener mSensorEventListener = new SensorEventListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
            if (sensorEvent.accuracy != 0) {
                int type = sensorEvent.sensor.getType();
                switch (type) {
                    case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
                        if (timestamp != 0) {
                            final float dT = (sensorEvent.timestamp - timestamp) * NS2S;
                            angle[0] += sensorEvent.values[0] * dT;
                            angle[1] += sensorEvent.values[1] * dT;
                            angle[2] += sensorEvent.values[2] * dT;

                            float anglex = (float) Math.toDegrees(angle[0]);
                            float angley = (float) Math.toDegrees(angle[1]);
                            float anglez = (float) Math.toDegrees(angle[2]);
                            
                            if(gx != 0){
                                float c = gx - anglex;
                                if(Math.abs(c) >= 0.5 ){
                                    Log.d("================", "anglex------------>" + (gx - anglex));
                                    gx = anglex;
                                }

                            }else{
                                gx = anglex;
                            }
                            if(gy != 0){
                                float c = gy - angley;
                                if(Math.abs(c) >= 0.5 ){
                                    Log.d("================", "anglex------------>" + (gy - angley));
                                    gy = angley;
                                }
                            }else{
                                gy = angley;
                            }
//                            if(gz != 0){
//                                Log.d("================", "anglex------------>" + (gz - anglez));
//                            }
                            

                            gz = anglez;

                        }
                        timestamp = sensorEvent.timestamp;
                        break;
                }
            }
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

        }
    };

}

 

z轴的话把手机放平了然后旋转手机就会有很大的数值变化了

 

 

 

 

 

 

 

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### 回答1: Android陀螺仪是一种感应设备,它用于测量设备在空间中的旋转角度。为了计算陀螺仪的旋转角度,我们需要使用一些代码。 首先,我们需要在Android应用程序的清单文件中声明使用陀螺仪的权限: ``` <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> ``` 然后,在Java类中引入必要的包和类: ```java import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; ``` 接下来,我们需要实现SensorEventListener接口,并实现其回调方法。在这些回调方法中,我们可以获取陀螺仪的测量值,并进行计算。 ```java public class Gyroscope implements SensorEventListener { private SensorManager mSensorManager; private Sensor mGyroscope; private float[] mRotationMatrix = new float[9]; private float[] mOrientation = new float[3]; private float mCurrentAngle = 0.0f; public Gyroscope(Context context) { mSensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); mGyroscope = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE); } public void start() { mSensorManager.registerListener(this, mGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } public void stop() { mSensorManager.unregisterListener(this); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) { // 获取陀螺仪测量值 float axisX = event.values[0]; float axisY = event.values[1]; float axisZ = event.values[2]; // 使用陀螺仪测量值更新旋转矩阵 SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, new float[]{axisX, axisY, axisZ}); // 获取设备的旋转角度 SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mOrientation); float pitch = mOrientation[1]; float roll = mOrientation[2]; // 计算旋转角度 mCurrentAngle = (float) Math.toDegrees(roll); } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { // 不需要进行任何操作 } public float getCurrentAngle() { return mCurrentAngle; } } ``` 以上就是一个简单Android陀螺仪角度计算代码的实现。我们可以使用这个代码来获取设备的旋转角度,并在需要的地方使用。需要注意的是,为了保证代码正常运行,我们需要在Android设备上开启陀螺仪功能。 ### 回答2: 陀螺仪Android设备中的一种传感器,通过测量设备在空间中的旋转来提供角度信息。在Android中计算陀螺仪的角度可以通过以下代码实现: 1. 首先,我们需要获取陀螺仪的实例: ```java SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); Sensor gyroscopeSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE); ``` 2. 接下来,在Activity的生命周期方法中注册陀螺仪传感器: ```java @Override protected void onResume() { super.onResume(); sensorManager.registerListener(sensorEventListener, gyroscopeSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener); } ``` 3. 创建一个SensorEventListener对象来监听陀螺仪传感器的变化,并计算角度: ```java private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() { float[] rotationMatrix = new float[9]; float[] angles = new float[3]; @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) { float gyroX = event.values[0]; float gyroY = event.values[1]; float gyroZ = event.values[2]; // 将角速度数据转换为旋转矩阵 SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values); // 将旋转矩阵转换为欧拉角 SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, angles); // 获取绕X轴的角度(弧度) float pitch = angles[1]; // 将弧度转换为角度 float degrees = (float) Math.toDegrees(pitch); // 在这里可以使用角度进行相关的操作 // ... } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { // 不需要实现 } }; ``` 以上代码通过获取陀螺仪传感器的角速度数据,并将其转换为旋转矩阵,然后再通过旋转矩阵转换为欧拉角,进而计算得到绕X轴的角度(以弧度为单位)。可以根据具体需求进行角度的相关操作。

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