沐 白

6.2 模数转换的ADC实验 6.2.1、实例功能 AVR的模数转换器ADC具有下列特点：10位精度；0.5LSB积分非线形误差±2LSB的绝对精度；13µs~260µs的转换时间；在最大精度下可达到每秒15kSPS的采样速率；8路可选的单端输入通道；7路差分输入通道；2路差分输入通道带有可选的10×和200×增益；ADC转换结果的读取可设置为左端对齐（LEFT ADJUSTMEN

在MCU中（M16)，定时器是独立的一个模块，M16有三个独立的定时器模块，即T/C0、T/C1和T/C2；其中T/C0和T/C2都是8位的定时器，而T/C1是一个16位的定时器。定时器的工作是独立于CPU之外自行运行的硬件模块。1、定时器何时开始工作（或说计数）的？  当TCCR0！=0x00任何模式下，只要MCU一上电，T/C就开始计时工作。其实TCCR0主要是定时器的预分频和波形