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ros
沐白001
c,c++,c#,java 全职菜鸟
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机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
首先在V_m∩V_d的范围内采样速度:allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel)allowable_w = generateWindow(robotW, robotModel)然后根据能否及时刹车剔除不安全的速度: for each v in allowable_v for each w in allowable_w ...转载 2018-07-09 14:47:52 · 517 阅读 · 0 评论 -
ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装
一、前言我的运行环境: 操作系统:Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本:Indigo 背景说明:本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题 本文地址:http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953二、ROS的安装1、ROS与Ubuntu版本的考虑ROS作为机器人操作系统并不是一个像...转载 2018-07-02 21:10:54 · 846 阅读 · 0 评论