5、uboot启动过程

1.uboot简介

      它是bootloader的一种
       bootloader是用于为操作系统的启动初始化硬件环境，加载启动操作系统

       开源程序
      号称通用的bootloader
       1）支持多种CPU架构
       2）支持启动多种操作系统

2.uboot的配置与编译过程

   make x6818_config
   make
   make clean //清除编译过程中产生的文件
   make distclean //清除配置阶段和编译阶段产生的文件

          问：为什么要先配置后编译

          答：配置完成了选出特定硬件相关代码 ，使其参与后续编译过程

3.阅读uboot的代码

    3.1 寻找入口点

             rm u-boot
             make V=1 //V=1意思是显示编译链接的详细过程
             arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ld.bfd   -pie  --gc-sections -Bstatic -Ttext 0x43C00000 -o u-boot -T u-boot.lds arch/arm/cpu/slsiap/start.o --start-group  arch/arm/cpu/built-in.o ...   //链接的第一个文件将是入口文件
             vi u-boot.lds
             arch/arm/cpu/slsiap/s5p6818/start.o (.text*)
             所以：入口点文件是arch/arm/cpu/slsiap/s5p6818/start.S

      3.2 uboot启动流程

              linux下代码阅读工具： vi + ctags 
              sudo apt-get install ctags  //安装ctags
              ctags -R *   
              vi start.s
              将光标停留要查看的函数字符串上 ，按下键盘上的 ctrl + ] 就可以跳转到定义位置，ctrl + t 返回跳转前的位置 

              0x00000000  b reset:

               reset：

                             1.设置为SVC模式
                             2.禁止看门狗
                             3.使L1缓存无效
                             4.禁止MMU
                             5.清空BSS

                              6.bl  board_init_f {      initcall_run_list (init_sequence_f)      }   //完成一系列硬件的初始化

                              7.ldr  pc,  =board_init_r   {   initcall_run_list ( init_sequence_r)   }   //进一步完成硬件的初始化 

                              8.最后 执行 run_main_loop 函数

            run_main_loop:

1. 循环执行main_loop
   1. s = bootdelay_process(){
                        s = getenv("bootdelay");
                        //完成字符串到整型的转换
                        bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
                        ... 
                        s = getenv("bootcmd");
                        stored_bootdelay = bootdelay;
                        return s;
      }
   2. autoboot_command(s){
                        //倒数读秒计时 判断是否被打断
                        if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay)){
                                //顺序执行bootcmd中对应的命令
                                run_command_list(s, -1, 0);
                        }
      }
   3. cli_loop(){
                     cli_simple_loop(){
                           for (;;){
                                 //输出命令提示符 接收用户输入的命令到console_buffer
                                 len = cli_readline(CONFIG_SYS_PROMPT);
                                 strcpy(lastcommand, console_buffer);
                                 //执行命令
                                 run_command_repeatable(lastcommand, flag)
                            }
                      }
      }            

sourceinsight:编辑 阅读 修改代码的利器     
              ubuntu 系统使用 wine的模拟器       

阅读代码的经验：
    1）有文档先看文档
    2）看代码时关注框架 关注流程 放弃细节