【图像处理入门】之 不变矩与Harris算子（未完待续）

本文为个人入门摘录总结，如有错误请包涵

后续还会加入相应图像代码，因为只是字面上理解，应该存在很多的偏差

比如说Hu矩的基于直角坐标系是指规格化吗？

不变矩（目前只大致学习了经典矩）相关Review如下图

不变矩

简述不变矩及无偏估计与有偏估计

矩描述子类似于力学的求质量，中心转动惯量等，具备不受平移旋转等影响的优点。

设A'=g(X1,X2,...,Xn)是未知参数A的一个点估计量，若A'满足
E(A'）= A
则称A'为A的无偏估计量，否则为有偏估计量

矩的定义

p+q阶原点矩：

p+q阶中心矩:

在图像处理中因为图像是一个个像素组合而成，因此应该使用离散形式，在此不再赘述。