多核初始化过程

平台介绍：

loongson3A-4核cpu(mips架构)，vxWorks6.8

多核cpu启动时，刚开始时是cpu0在运行，后面才会初始化其他三个核，这里就说一些其他三个核的初始化过程。

函数调用关系：

usrRoot-->usrSmpInit-->usrEnableCpu-->kernelCpuEnableInternal-->vxCpuStateInit

kernelCpuEnableInternal-->sysCpuEnable-->sysCpuStart-->godson3_cpu_start-->sysCpuInit-->kernelCpuEntry-->idleTask

在这些函数调用完了之后呢，其他三个核就进入了一个可使用状态。

现在呢咱们一步一步分析一下这个初始化的过程：

void usrSmpInit (void)
    {
/*这里挂接cpu调度的中断函数，并使能。主要用于核间通信*/
    if ((vxIpiConnect (IPI_INTR_ID_SCHED,(IPI_HANDLER_FUNC) windRescheduleNotify,NULL) == ERROR) ||vxIpiEnable (IPI_INTR_ID_SCHED) == ERROR))
	{
	return;
	}
/*使能cpu*/
    usrEnableCpu();
    }

LOCAL void usrEnableCpu (void)
    {
    UINT cpu;
    UINT numCpus = vxCpuConfiguredGet (); /*获取配置的cpu的个数*/
    cpuset_t enabledCpus;
    ULONG timeoutTicks, timeoutStart, currentTickCount;
    
    CPUSET_ZERO (enabledCpus);
/*cpu0已经run起来了，先记录cpu0*/    
    CPUSET_SET (enabledCpus, 0);	
    /*设置超时时间*/
    vxCpuEnableTimeout = VX_ENABLE_CPU_TIMEOUT;
    timeoutTicks = vxCpuEnableTimeout * sysClkRateGet ();
/*对多核cpu进行使能*/
    for (cpu = 1; cpu < numCpus; cpu++)
        {
        if (kernelCpuEnableInternal (cpu) == ERROR)
            {
            }
        else
            CPUSET_SET (enabledCpus, cpu);
	}

    timeoutStart = vxAbsTicksGet ();
/*如果没有使能就等待*/  
    do
	{
	currentTickCount = vxAbsTicksGet ();
	
	if ((currentTickCount - timeoutStart) > timeoutTicks)
	    {
	    for ( cpu = 1 ; cpu < numCpus ; cpu ++)
		{
		if (!CPUS