MCAL多核中断配置方法

一、多核配置注意事项

1.主核及辅核均需调用外设初始化函数,然后在辅核中完成中断函数的指定和触发。
2.辅核外设初始化必须在主核初始化完成后进行,建议采用自旋锁进行核间同步。

二、配置步骤

1.EB配置

①在IRQ中设置对应的中断核心。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

②在ResourceM中配置相应的硬件资源。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.初始化设置及中断使能

①需在Core0(主核中),进行公共资源初始化及中断寄存器开启。

在这里插入图片描述

②在辅核中使能相应的中断回调和再次初始化。

在这里插入图片描述

③测试结果在这里插入图片描述

三、核间同步

辅核外设初始化必须在主核初始化完成后进行,建议采用自旋锁进行核间同步:
具体的使用方法为,先声明一个上锁的自旋锁,在主核外设初始化完成后释放该锁,辅核则在初始化之前一直等待该自旋锁,如下所示:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在MCAL配置PWM中断时,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,查阅RH850芯片的参考文档,找到与PWM中断相关的章节或部分。参考文档中应该包含了关于中断配置和使用方法。 2. 在Davinci工具中,找到MCAL PWM模块的配置选项。根据项目原理图和参考文档的指导,确定需要配置中断相关的寄存器和参数。 3. 配置PWM中断的触发条件和优先级。根据项目需求,可以选择边沿触发或电平触发,并设置中断的优先级。 4. 在代码中,编写中断服务函数。根据MCAL的规范和参考文档的指导,实现中断服务函数的功能。 5. 在主程序中,使能PWM中断。根据MCAL的规范和参考文档的指导,使用相应的函数或寄存器设置来使能PWM中断。 通过以上步骤,可以完成MCAL配置PWM中断的操作。请注意,具体的配置步骤可能会因为不同的芯片和MCAL版本而有所差异,因此请参考相关的参考文档和工具的使用手册进行具体操作。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【AUTOSAR】RH850(F1KM) MCU PWM配置(MCAL)](https://blog.csdn.net/xinsuiwodong2014/article/details/128984307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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