树莓派 st-link master使用ST-LINK V2下载STM32程序 支持F0 F1 F2 等

这段时间在研究怎么脱机实现STM32的下载，同时也了解了Windows和Linux的下载方式，st官方只提供了Windows的下载工具，Linux的版本并未提供，这里网上搜索后找到了st-link master这个Linux的工具，未提供bin文件，是开源的软件可以直接下载编译（git clone https://github.com/texane/stlink stlink.git），如果没有git那么浏览器访问https://github.com/texane/stlink进行下载。

我使用的是Ubuntu14.04 64位版系统，编译过程简单，如下：

./autogen.sh 
./configure
make

如果第一步都不通过，使用下面的命令安装工具：

sudo apt-get install autoconf automake libtool

安装后如果提示libusb的版本低，使用：sudo apt-get install libusb-1.0安装即可。

还有一个USB的配置文件需要拷贝到系统中，文件是49-stlinkv2.rules，拷贝到的位置是：/etc/udev/rules.d/

然后重启udev即可。

成功下载STM32程序如下所示：下载的命令是：st-flash write stm32.bin 0x8000000

2015-08-25T16:43:27 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2015-08-25T16:43:27 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F2 device, id 0x201f6411
2015-08-25T16:43:27 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x20000 bytes (128 KiB), Flash: 0x80000 bytes (512 KiB) in pages of 131072 bytes
2015-08-25T16:43:27 INFO src/stlink-common.c: Attempting to write 155420 (0x25f1c) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
EraseFlash - Sector:0x0 Size:0x4000
Flash page at addr: 0x08000000 erasedEraseFlash - Sector:0x1 Size:0x4000
Flash page at addr: 0x08004000 erasedEraseFlash - Sector:0x2 Size:0x4000
Flash page at addr: 0x08008000 erasedEraseFlash - Sector:0x3 Size:0x4000
Flash page at addr: 0x0800c000 erasedEraseFlash - Sector:0x4 Size:0x10000
Flash page at addr: 0x08010000 erasedEraseFlash - Sector:0x5 Size:0x20000
Flash page at addr: 0x08020000 erased
2015-08-25T16:43:31 INFO src/stlink-common.c: Finished erasing 6 pages of 131072 (0x20000) bytes
2015-08-25T16:43:31 INFO src/stlink-common.c: Starting Flash write for F2/F4/L4
2015-08-25T16:43:31 INFO src/stlink-common.c: Successfully loaded flash loader in sram
enabling 32-bit flash writes
size: 32768
size: 32768
size: 32768
size: 32768
size: 24348
2015-08-25T16:43:35 INFO src/stlink-common.c: Starting verification of write complete
2015-08-25T16:43:37 INFO src/stlink-common.c: Flash written and verified! jolly good!
burn application successfully.

既然Ubuntu可以实现下载，那么同为Linux的树莓派是不是也可以下载呢，为此又开始了使用树莓派来下载程序，代替电脑，这个对于批量生产来说比较好用，开始整。

首先Ubuntu下的st-flash等工具是不能再树莓派上使用的，有这想法的放弃吧，平台架构都不一样。为此唯一的办法就是让树莓派自己编译（想用Ubuntu编译arm版本的可执行文件？我试了，很麻烦，最后也没搞定），拷贝st-link master源码到树莓派（注意，一定要是原封的源码，自己未做修改的，就是直接下载下来的那个源码），解压进入配置，编译安装。

配置编译安装的方法同上，没有什么区别。

最后也成功了，下载的界面同上。

这里也有一个问题，Ubuntu和树莓派都存在，就是如果stm32在运行中下载程序的话，会失败，具体的打印如下：

2015-08-25T17:23:21 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2015-08-25T17:23:21 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F2 device, id 0x201f6411
2015-08-25T17:23:21 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x20000 bytes (128 KiB), Flash: 0x80000 bytes (512 KiB) in pages of 131072 bytes
2015-08-25T17:23:21 INFO src/stlink-common.c: Attempting to write 155420 (0x25f1c) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
EraseFlash - Sector:0x0 Size:0x4000
Flash page at addr: 0x08000000 erasedEraseFlash - Sector:0x1 Size:0x4000
Flash page at addr: 0x08004000 erasedEraseFlash - Sector:0x2 Size:0x4000
Flash page at addr: 0x08008000 erasedEraseFlash - Sector:0x3 Size:0x4000
Flash page at addr: 0x0800c000 erasedEraseFlash - Sector:0x4 Size:0x10000
Flash page at addr: 0x08010000 erasedEraseFlash - Sector:0x5 Size:0x20000
Flash page at addr: 0x08020000 erased
2015-08-25T17:23:24 INFO src/stlink-common.c: Finished erasing 6 pages of 131072 (0x20000) bytes
2015-08-25T17:23:24 INFO src/stlink-common.c: Starting Flash write for F2/F4/L4
2015-08-25T17:23:24 INFO src/stlink-common.c: Successfully loaded flash loader in sram
enabling 32-bit flash writes
size: 32768
size: 32768
size: 32768
size: 32768
size: 24348
2015-08-25T17:23:28 INFO src/stlink-common.c: Starting verification of write complete
2015-08-25T17:23:28 ERROR src/stlink-common.c: Verification of flash failed at offset: 0
stlink_fwrite_flash() == -1

查了烧写进的程序前16字节有处有变化，暂时不清楚什么导致的，以后再说，只要是没有运行程序就没有问题，这个真是奇葩。