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走那条小路

行胜于言、敢为人先、和而不同、居安思危

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原创 多目标跟踪DeepSORT

参考文献1. 综述多目标跟踪入门。适合刚接触多目标跟踪领域,同时该作者有一个自己的博客,内容都很不错。2. 论文翻译Harlek 的翻译版本一只有恒心的小菜鸟 的翻译版本mini猿要成长QAQ 的翻译版本3. 代码官方代码Pytorch 版本代码。结合yolov3来做目标检测,工程质量很好4. 代码解读mini猿要成长QAQ 的代码解读,逐帧分析,很细致,有助于理解代码多目标跟踪的经典论文集GIthub的开源项目,罗列多目标跟踪领域的数据集、论文、开源代码...

2020-11-24 11:01:08 75

翻译 [目标检测]目标检测的评价指标MAP(上)

目录1. IOU2. TP、FP、FN、TN3. Precision、Recall4. 评价指标4.1 Precision-Recall曲线4.2 AP平均精度4.2.1 11点插值法4.2.2 所有点插值4.3 示例4.3.1 计算11点插值4.3.2 计算所有点插值4.3.3 总结参考文献1. IOU交并比(IOU)是用于评估两个边界框之间重叠程度。 它需要真值边界框和检测框。 通过应用IOU,我们可以判断出一个检测框是有效的(真阳性)还是无效的(假阳性)。 IOU的计算公式表示为检测框和真值框之间

2020-10-30 22:09:23 114

原创 [自然语言处理] Python正则表达式(上)

前言正则表达式(或 RE)是一种小型的、高度专业化的编程语言,(在Python中)它内嵌在Python中,并通过 re 模块实现。使用这个小型语言,你可以为想要匹配的相应字符串集指定规则;该字符串集可能包含英文语句、e-mail地址、TeX命令或任何你想搞定的东西。在文本中查找模式import repatterns = ['this','that']text = 'Does this text match the pattern?'for pattern in patterns: p

2020-10-24 10:05:53 39

原创 [自然语言处理] 中文自然语言处理工具LTP部署和使用

LTP 是哈工大社会计算与信息检索研究中心历时十年开发的一整套中文语言处理系统。LTP 制定了基于 XML 的语言处理结果表示,并在此基础上提供了一整套自底向上的丰富而且高效的中文语言处理模块 (包括词法、句法、语义等6项中文处理核心技术),以及基于动态链接库(Dynamic Link Library, DLL)的应用程序接口,可视化工具,并且能够以网络服务(Web Service)的形式进行使用。LTP 系统框架图如下所示:LTP提供了一系列中文自然语言处理工具,用户可以使用这些工具对于中文文本进行

2020-10-21 22:26:16 185

原创 王昊奋知识图谱学习笔记--第三讲知识抽取与知识挖掘(下)

第一部分 DeepDive 知识抽取实战注意:iDeepDive 仅支持Liux或者Mac,不支持Windows。1.1 工程组成1.2 先验数据导入1.3 待抽取文章导入1.4 流程1.5 文章数据预处理对文章进行自然语言处理,包括分词、词性标注、命名实体识别等操作。在app.ddlog 中利用nlp.markup.sh 这个脚本去实现NLP的处理,并将内容放入到sentences 表中。1.6 候选实体抽取候选实体对生成关系特征抽取数据标注因

2020-10-19 22:36:32 84

原创 王昊奋知识图谱学习笔记--第三讲知识抽取与知识挖掘(上)

第一部分 知识抽取任务1.1 知识图谱数据来源和知识抽取方式知识图谱的数据源分为三种类型:结构化、半结构化和非结构化。结构化数据:链接数据、数据库。针对数据库的知识抽取方法主要是D2R,难点是嵌套表等复杂表数据的处理针对链接数据的知识抽取方法主要是图映射,难点是数据对齐。从开放知识图谱中希望做一个领域知识图谱,一种方便的做法是图映射,基于自己领域知识图谱中定义的schema, 就需要有开放知识图谱与自己领域知识图谱的数据对齐。半结构化数据:网页中的表格、列表、百科中的信息。针对半结构

2020-10-18 21:57:26 414 2

原创 RDF、RDFS和OWL之间的关系

RDF是一种数据模型,定义了知识图谱的图结构,以主谓宾三元组的形式来进行表示。它是一个自底向上的、以数据驱动而形成的知识图谱。RDF 有很多序列化的方法,主要有RDFS、OWL、N-Triples、JSON-LD等。这些方法也会表示成三元组的形式,它们与RDF的区别是它们会对谓语和宾语做预定义的词汇。举例如下:当主谓宾三元组中的谓语是rdf:type,表示资源是一个类的实例。如 xiaoming rdf:type Person当谓语是rdfs:subClassOf 时,表示资源是一个类的子类。如 P

2020-10-17 11:27:53 74

原创 王昊奋知识图谱学习笔记--第二讲知识表示与知识建模

知识表示语言 RDF / RDFSRDF 资源描述框架Resource:资源;Description:属性、特征、关系;Framework:框架、语言和描述的语法。RDF 中,知识总是以三元组(triple)形式出现: 主+谓+宾举例说明:将一条语句,转换为两条三元组。RDF 可以被看做一个图。在RDF三元组中,三元组的主谓宾都有一个全局标识URI。RDFS 和 RDF 的区别是RDFS 预定义了一些词汇。基于这些词汇可以形成更丰富的三元组关系,并实现一定程度的推理。即使没有s

2020-10-16 19:57:39 144

原创 王昊奋知识图谱学习笔记--第一讲知识图谱概述

从链接文本到链接数据事物的类型很多,一个人、一本书、一个抽象的概念。都可以是作为事物。同时事物之间有多种类型的连接。一个节点代表实体,边表示实体的属性或者实体与实体间的关系。知识图谱,由谷歌首先提出这个概念,用于语义搜索。...

2020-10-15 18:48:17 169 1

原创 部署农业知识图谱开源项目

前言项目是上海市《农业信息服务平台及农业大数据综合利用研究》子课题《上海农业农村大数据共享服务平台建设和应用》的研究成果。该课题是由上海市农业委员会信息中心主持,以“致富农民、服务市民、提高行政管理效能”为目标,充分发挥大数据在农业农村发展中的重要功能和巨大潜力,重点建设上海市级农业农村大数据中心,促进信息资源的共建共享和创新应用。华东师范大学数据科学与工程学院(以下简称华师大数据学院)作为课题主要参与单位以实现智慧农业为目标,探索农业大数据分析、挖掘和综合应用。华师大课题组在前期国家重点研发计划《大

2020-10-15 11:41:38 145

原创 关于训练集、验证集和测试集的理解

训练集是在训练阶段使用的数据集,训练集的目的是为了在既定的假设空间中找到一组最优参数。验证集是为了验证模型的效果。验证集的目的是为了寻找最优的超参数,比如神经网络的层数、每层节点的个数、优化器的选择、迭代的次数等。基于一组超参数,都可以通过训练集训练出一个最优的模型,然后通过验证集再比较每组超参数训练的模型的效果,从而得到最优的那组超参数。测试集是用于评估模型最终的泛化能力。原因在于我们通过手动调超参数,只要次数足够多,总能够找到一组超参数使模型在验证集上表现特别优秀。但不要忘了,验证集只是所有非训练.

2020-09-20 12:29:43 148

原创 numpy的reshape和squeeze函数

reshape函数:改变数组的维数(注意不是shape大小)squeeze 函数:从数组的形状中删除单维度条目,即把shape中为1的维度去掉用法:numpy.squeeze(a,axis = None)a表示输入的数组;axis用于指定需要删除的维度,但是指定的维度必须为单维度,否则将会报错;axis的取值可为None 或 int 或 tuple of ints, 可选。若axis为空,则删除所有单维度的条目;返回值:数组不会修改原数组;...

2020-07-19 17:42:17 137

原创 matplotlib.pyplot.imshow

官方链接:https://matplotlib.org/devdocs/api/_as_gen/matplotlib.pyplot.imshow.htmlmatplotlib.pyplot.imshow(X, cmap=None, norm=None, aspect=None, interpolation=None, alpha=None, vmin=None, vmax=None, origin=None, extent=None, *, filternorm=True, filterrad=4.0,

2020-07-19 17:32:07 94

原创 Conda 创建和删除虚拟环境

conda可以理解为一个工具,也是一个可执行命令,其核心功能是包管理和环境管理。包管理与pip的使用方法类似,环境管理则是允许用户方便滴安装不同版本的python环境并在不同环境之间快速地切换。conda的设计理念conda将几乎所有的工具、第三方包都当作package进行管理,甚至包括python 和conda自身。Anaconda是一个打包的集合,里面预装好了conda、某个版本的python、各种packages等。1.安装Anaconda。打开命令行输入conda -V检验是否安装及当前co

2020-07-19 10:18:26 2379

转载 C++ erase在for循环下的用法

以前就发现了vector中的erase方法有些诡异(_),稍不注意,就会出错。今天又一次遇到了,就索性总结一下,尤其是在循环体中用erase时,由于vector.begin() 和vector.end()是变化的,因此就引入了错误的可能性。```cppvector<int> veci;veci.push_back(1);veci.push_back(2);veci.push_back(3);veci.push_back(4);veci.push_back(5);veci.pus

2020-06-11 15:41:58 391

转载 ARM 安装中文输入法

https://blog.csdn.net/u013554213/article/details/82429113

2020-06-10 14:56:14 363

转载 modified: .idea/workspace.xml

git rm --cached file删除暂存区、分支上内容,本地保留。解除该文件的追踪关系,脱离版本控制。有些时候,gitignore考虑不全面,发现有不该提交的文件已经提交后,仅仅在.gitignore中加入忽略是不行的。( .gitignore只能忽略那些原来没有被track的文件,如果某些文件已经被纳入了版本管理中,则修改.gitignore是无效的。)这个时候需要执行:git rm --cached -r 文件夹/文件名他可以把已经提交到远端的文件,删掉。...

2020-06-10 14:46:30 79

原创 膨胀腐蚀

https://jingyan.baidu.com/article/f96699bbf99d9e894f3c1b4c.html

2020-05-16 16:54:29 452

原创 opencv 图像平滑处理

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"using namespace std;using namespace cv;/// 全局变量int DELAY_CAPTION = 1500;int DELAY_BLUR = 100;int MAX_KERNEL_LENGTH = 31;Mat src; Mat dst;char window_name[] = "Filter De

2020-05-16 14:51:58 124

原创 吴恩达公开课笔记--第3单元第4周内容
原力计划

4.1 人脸识别人脸识别通常是指人脸校验和人脸识别。人脸校验是指输入一张图像和一个人的ID,输出是这个图像是不是这个人。人脸识别是有一个K个人的数据库,输入一张图像,如果这个图像属于K个人中的一个,输出他的ID。4.2 One-shot 学习人脸识别的挑战之一是你需要解决单样本学习问题。也即是说对于大多数人脸识别的应用,需要在只见过一次照片或一个人的脸部的前提下识别出这个人。举个例...

2020-04-26 23:46:15 107 1

原创 吴恩达公开课笔记--第3单元第3周内容

目标检测是计算机视觉中急速发展的一个领域,它的效果随着这几年技术的发展也好了很多。3.1目标定位为了建立目标检测,我们先学习目标对象的定位。之前我们已经介绍了图像分类,通过给你一张图像,能够给出图像中物体的类别。比如猫狗识别等。而目标定位是不仅要识别出物体的类别,同时也负责生成一个物体的边框。后面还会介绍目标检测,目标检测是需要对一张图像中多个物体全部检测出来并给出对应的类别和边框。...

2020-04-24 23:34:46 83

原创 LInux 安装并使用htop

htop 安装:sudo apt-get install htophtop 界面说明如果你观察窗口的左上角部分,你会看到显示的是 CPU 负载、内存消耗及交换空间的实时信息,右上角包含的是任务、线程、平均负载及系统运行时间的信息。(1)Tasks显示了当前的进程总数,其中有N个进程在运行(2)Load averageload average 三个参数的含义分别是过去的5分钟、10分...

2020-04-22 14:41:41 161

原创 Ubuntu16.04 执行sql脚本

1. 登录mysqlmysql -u root -p2. 查看数据库show databases;3. 创建数据库。(如果不存在就创建,已存在就不必创建了)create database va_tvcs;4. 选择该数据库并 导入数据库脚本use va_tvcs;source /home/nvidia/va_tvcs.sql...

2020-04-22 13:55:27 263

原创 Jetson TX2上安装配置CLion

https://blog.csdn.net/Geek_Tank/article/details/78927102

2020-04-21 14:33:19 429 1

原创 Linux下使用scp进行文件复制

Linux scp 命令用于 Linux 之间复制文件和目录。scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。常用场景:1. 从本地向服务器上传上传文件没有指定复制后的文件名,默认使用原文件名scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder 上传文...

2020-04-21 11:21:45 137

原创 吴恩达公开课笔记--第3单元第2周内容

2.1 为什么要进行实例探究在上一周,我们已经学习了组成神经网络模型的基础构件,如卷积层、池化层、全连接层等内容。本节课主要介绍在计算机视觉领域近些年发展过程中积累的优秀实例,通过实例能够了解学习如何对基础的构件进行组合。从而在以后自己做计算机视觉相关任务时能够有所启发。网络总览:经典的网络模型:LeNet-5AlexNetVGG卷积残差网络:ResNet (152层的神经...

2020-04-21 08:13:13 74

原创 Ubuntu16.04安装git并对工程进行git管理

本地有一个项目,希望用git来管理这个项目,从而避免改错后无法恢复。1. 安装git安装gitsudo apt-get install git配置帐号名称和邮箱git config --global user.name "your name"git config --global user.email "your email"2. 对工程进行git 管理首先进入到工程的目录下,...

2020-04-20 11:30:08 76

原创 Ubuntu16.04安装mysql并配置远程连接

1. 安装MYSQLsudo apt-get install mysql-serversudo apt-get install mysql-clientsudo apt-get install libmysqlclient-dev2.配置远程连接进入mysql:mysql -u root -p使用mysql数据库:use mysql;开启远程访问权限:GRANT ALL ...

2020-04-20 11:09:36 82

原创 吴恩达公开课笔记--第3单元第1周内容

1.5 卷积步长在之前的介绍中,当在一个nn的图像使用ff的过滤器进行卷积时,位于nn的图像中会有(n+2p-f+1)个和ff过滤器相对应的ff的蓝色区域,逐一卷积得到(n+2p-f+1)(n+2p-f+1) 的图像。这里介绍的是带步长的卷积。也即是蓝色区域不再是相邻,而是间隔一个步长去进行卷积。注意当分子不能被分母整除时,需要做的是向下取整。因为f*f的过滤器必须完全放在原图像上。按...

2020-04-19 21:23:21 92

原创 NVIDIA 开发学习资源

GPU “增强算力”线上学习园地JK Jung’s blog

2020-04-18 21:52:17 163

原创 Ubuntu16.04 安装 TensorRT

参考博客:https://blog.csdn.net/wgshun616/article/details/81019601

2020-04-18 11:41:14 425

原创 Ubuntu16.04安装pip2

安装命令:sudo apt-get install python-pip

2020-04-18 11:38:53 2270

原创 ubuntu 16.04 在使用apt-get install命令时出现错误:下列软件包有未满足的依赖关系

sudo apt-get install openssh-server正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息… 完成有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。下列信息可能会对解决问题有所帮助:下...

2020-04-18 11:16:24 1167

原创 Ubuntu16.04安装430.14显卡驱动

装显卡驱动:(1)禁用 nouveau 驱动:修改要添加的黑名单文件的权限:sudo chmod 777 driver_packages/blacklist-nouveau.conf将黑名单文件 copy 到系统指定位置:sudo cp -f driver_packages/blacklist-nouveau.conf /etc/modprobe.d/更新配置:sudo up...

2020-04-17 14:22:19 454

原创 Ubuntu16.04安装CUDA10.0和CUDNN7.6.3

切换到安装文件所在的目录:cd ~/cuda_cudnn_packages/修改安装文件的权限:sudo chmod a+x cuda_10.0.130_410.48_linux.run安装 CUDA:sudo ./cuda_10.0.130_410.48_linux.run回答问题:–更多–(0%)qDo you accept the previously......a...

2020-04-17 14:00:06 572

原创 Ubuntu16.04安装Opencv3.3.1

前提检查Opencv 版本pkg-config --modversion opencv下载opencv版本wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.3.1.zip安装必要的依赖库sudo apt-get upgradesudo apt-get install build-essential cmake pkg-conf...

2020-04-17 12:50:09 384

原创 Ubuntu16.04 更换源

首先,备份一下Ubuntu 原来的源地址列表文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old在终端 cd /etc/apt 修改文件sources.list如果遇到只读问题的话 就用超级用户权限去打开修改sudo vim sources.list把文件的源替换成下面的源#官方源:deb http://archive....

2020-04-17 10:47:16 148

原创 使用NVIDIA 免费工具TENSORRT 加速推理实践--YOLOV3目标检测

使用NVIDIA 免费工具TENSORRT 加速推理实践–YOLOV3目标检测tensorRT5.0之前主要支持计算机视觉类的模型,现在已经升级到TensorRT7.0 ,对语音、语义、自然语言处理等方向的模型也能提供很好的支持。Nvidia TensorRT 是一种**高性能深度学习推理优化器和运行时加速库 ** ,可为深度学习推理应用程序提供低延迟和高吞吐量。应用场景主要是由于在嵌入式...

2020-04-16 16:36:47 1045

原创 《动手学深度学习》PyTorch 版本总结(1)

通过伯禹学习平台和Kesic平台,参与了一项14天学习《动手学深度学习》课程,这本书是由李沐等大神编写而成,并提供了配套的视频和源代码。这次活动主要是将里面的Mxnet 框架改成了PyTorch 框架实现了一遍,并由上海交大的老师们再次讲述了一遍。以下内容均是记录学习过程中的一些学习知识点。Task 01(1)线性回归知识点1在求数值解的优化算法中,小批量随机梯度下降(mini-batch...

2020-02-14 21:20:47 512

原创 匈牙利算法总结

指派问题概述:有n项不同的任务,需要n个人分别完成其中的1项,每个人完成任务的时间不一样。于是就有一个问题,如何分配任务使得花费时间最少。通俗来讲,就是n*n矩阵中,选取n个元素,每行每列各有1个元素,使得和最小。指派问题常采用的方法是匈牙利算法。除了标准型的匈牙利问题外,还经常遇到非平衡的匈牙利问题。也即是矩阵不是nn,而是mn。重要参考资料:指派问题匈牙利解法以及其优化pyth...

2020-01-07 10:45:36 104

数据挖掘导论(完整版)

数据挖掘导论,经典书籍。包含分类、关联分析、聚类分析、异常检测等核心技术

2014-08-20

人脸识别技术综述

  首先对计算机人脸 自动识别技术的研 究背景及发 展历程做 了简单回顾 ,然后 对人脸正面 像的识别 方法 ,按 照 识别 特征 的不 同 进行 了分 类综 述 ,主要 介绍 了特 征脸 ( Eigenface)方 法、基 于小 波特 征 的弹 性 匹配 ( ElasticM atching)的方法、形状和灰度模型分离的可变形模型 (Flexible M odel)以及传统的部件建模等分析方法 .通过对各种识别方 法的分析与比较 ,总结了影响人 脸识别技术实 用化的几 个因素 ,并提出了 研究和开发 成功的人 脸识别技术所需要考虑的几个重要方面 ,进而展望了人脸识别技术今后的发展方向 .

2014-08-20

空空如也

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