图像分割中常用的上采样方法，你知道哪几种？

在基于深度学习的图像分割领域，基于Encoder-Decoder框架是一种非常经典的模型设计。在这种框架下，模型可以看作由两部分组成：编码器模块Encoder和解码器模块Decoder. 编码器模块负责提取特征，采用卷积和池化操作逐步缩小特征图并捕获更高级的语义信息；解码器模块基于上采样操作逐步恢复空间信息。

下图是SegNet论文中体现Encoder-Decoder框架的示意图。

上文提到，解码器模块基于上采样来不断恢复空间信息。本节内容即关注上采样这一操作，介绍在不同的语义分割网络中常用的上采样方法。

一、Bilinear interpolation 双线性插值

1.1 线性插值

线性插值是一种较为简单的插值方法，其插值函数为一次多项式。线性插值，在各插值节点上插值的误差为0。

已知数据$(x_1,y_1)$和$(x_2,y_2)$, 计算在$[x_1,x_2]$区间内某一位置$x$在直线上的$y$值。

已知：
$$\frac{y-y_1}{y_2-y_1}=\frac{x-x_1}{x_2-x_1}$$
计算公式如下：
$$y=\frac{x_2-x}{x_2-x_1}\ast y_1+\frac{x-x_1}{x_2-x_1}\ast y_2$$

1.2 双线性插值

双线性插值，又称为双线性内插。在数学上，双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。

设有一个表达式未知的函数$f(x,y)$，

已知四个点$(x_1,y_1)$、$(x_1,y_2)$、$(x_2,y_1$