基于pcDuino的WiFi视频监控小车实现过程中遇到的问题及解决方法

根据官网教程配置好pcDuino的WiFi模块，使之成为一个路由器等工作。

遇到的问题有：

1、安装视频服务器是提示如下错误

Unable to set format: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal 
i: init_VideoIn failed

原因可能是视频格式不支持，此时需要修改 mjpg-streamer-experimental/plugins/input_uvc/ input_uvc.c

将其中的

format=V4L2_PIX_FMT_MJPG

改为format=V4L2_PIX_FIX_YUYV

还有一种可能是摄像头没有插好！

2、电源部分

由于motor shield 要驱动两个直流减速电机，所以电压不能低，我在实验的过程当中就一直受这个不是问题的问题困扰，最好不要采用一般的蓄电池供电，我用的是双USB的移动电源（两个口均为5V），且为了保证小车运行流畅，应将电流大的USB口作为motor的供电电源

3、小车控制程序中，通过测试知道，教程中设置的spead值有点小，这是因为程序中采用的是PWM控制小车转动，spead对应于PWM，所以小车动作不明显，建议将该值调大，具体自己测试，我用的是40.

4、手机控制端

在官网教程中提供的的手机客户端的下载地址下载并安装.apk 文件后控制小车并不流畅，建议优化客户端，也可以用我的网盘中.apk文件，链接为http://pan.baidu.com/s/1c0mxJ3q