根据官网教程配置好pcDuino的WiFi模块,使之成为一个路由器等工作。
遇到的问题有:
1、安装视频服务器是提示如下错误
Unable to set format: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed
原因可能是视频格式不支持,此时需要修改 mjpg-streamer-experimental/plugins/input_uvc/ input_uvc.c
将其中的
format=V4L2_PIX_FMT_MJPG
改为format=V4L2_PIX_FIX_YUYV
还有一种可能是摄像头没有插好!
2、电源部分
由于motor shield 要驱动两个直流减速电机,所以电压不能低,我在实验的过程当中就一直受这个不是问题的问题困扰,最好不要采用一般的蓄电池供电,我用的是双USB的移动电源(两个口均为5V),且为了保证小车运行流畅,应将电流大的USB口作为motor的供电电源
3、小车控制程序中,通过测试知道,教程中设置的spead值有点小,这是因为程序中采用的是PWM控制小车转动,spead对应于PWM,所以小车动作不明显,建议将该值调大,具体自己测试,我用的是40.
4、手机控制端
在官网教程中提供的的手机客户端的下载地址下载并安装.apk 文件后控制小车并不流畅,建议优化客户端,也可以用我的网盘中.apk文件,链接为http://pan.baidu.com/s/1c0mxJ3q