开发环境
开发板:NanoPi Duo2 OV5640
软件:mjpg-streamer
运行结果
root@NanoPi-Duo2:mjpg-streamer# ./start.sh
MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 30
i: Format............: YUV
i: Display framebuffer: /dev/fb0
i: JPEG Quality......: 90
Unable to set format: 1498765654 res: 640x480
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed
网上有个教程,需要修改format的默认值。其实没有这个必要,如果摄像头不支持V4L2_PIX_FMT_MJPEG格式,需要改成V4L2_PIX_FMT_YUYV,只需要修改启动参数即可。
mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件,input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件,output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数,指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数,指定摄像头采集数据的格式,1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy,如果不使用-y参数,则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数,指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数,指定想使用的摄像头采集fps,具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数,指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;
其中:
-y 1 表示使用 V4L2_PIX_FMT_YUYV
-y 2 表示使用 V4L2_PIX_FMT_YVYU
-y 3 表示使用 V4L2_PIX_FMT_UYVV
-y 4 表示使用 V4L2_PIX_FMT_VYUY
排查过程
1、OV5640是支持YUV格式的;
2、代码的错误在这:
ret = xioctl(vd->fd, VIDIOC_S_FMT, &vd->fmt);
if(ret < 0) {
fprintf(stderr, "Unable to set format: %d res: %dx%d\n", vd->formatIn, vd->
width, vd->height); perror("xioctl");
goto fatal;
}
很莫名其妙。
3、查看启动信息
root@NanoPi-Duo2:input_uvc# dmesg | grep ov5640
[ 2.315204] ov5640 2-003c: ov5640_check_chip_id: failed to read chip identifier
基本可以断定,是硬件问题,没有读到硬件信息。
搞了半天,原来是摄像头线断了。