Pololu伺服控制器，驱动安装及gui使用（ubuntu）

最新推荐文章于 2020-02-13 03:54:48 发布

星辰韦

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分类专栏：云台视觉伺服

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这个6通道的伺服控制器非常的小巧，支持串口，还有个arduino的库，使用十分方便

PWM频率也可以调节，算是个不错的控制器

驱动的安装，只需要下载点击打开链接

安装需进入“maestro-linux”文件夹，将文件中的“99-pololu.rules”文件拷贝到/etc/udev/rules.d/中

sudo cp -i 99-pololu.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules

如要打开GUI，需进入“maestro-linux”文件夹，输入

./MaestroControlCenter

注意！！！！！

ubuntu有个串口权限问题，网上好多办法都很复杂，下面介绍个简单的

sudo su
chmod u+s /dev/ttyACM0

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星辰韦

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Pololu伺服控制器，驱动安装及gui使用（ubuntu）

Pololu伺服控制器，ubuntu驱动安装步骤，和ubuntu串口权限
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ros_pololu 带ROS的Pololu电机驱动器。控制Pololu Maestro以及微型串行伺服控制器 要求需要安装设定档配置是从作为私有参数〜pololu_motors_yaml传递的静态文件加载的，例如： : 单个条目应如下所示： Joint1: motor_id: 0 init: 1500 min: 1000 max: 1900 speed: 0 acceleration: 0 callibration: min_angle: -45 min_pulse: 1000 max_angle: 45 max_pulse: 1900 仅需要motor_id，min，max，init 。如果未提供校正功能，则电动机的配置方式应为其范围为90度，初始值为0度。将已校准的电动机添加到ROS p

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《伺服与运动控制系统设计》读书笔记

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