自动读取模拟 仪表指针 度数 的方法。霍夫变换

基于opencv开源库使用，基本流程是使用霍夫圆变换和霍夫线变换，确定仪表与指针的刻度，然后转换成角度，最后可以计算出刻度值。不过对原始图片的要求比较高，比如倾斜、阴影等都会影响到最终的结果精度。

摸索opencv几天写点代码怀念下

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main()
{  

    Mat srcImage = imread("circle.jpg");

    Mat midImage, dstImage;

    // 显示原始图
    imshow("原始图", srcImage);

    // 霍夫圆变换
    cvtColor(srcImage, midImage, CV_BGR2GRAY);    // 转为灰度图
    GaussianBlur(midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2);    // 模糊

    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 30, 115, 90, 0, 0);

   // 找出圆盘
    int pos = 0;
    int max = -1;
    for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
        Vec3f f = circles[i];
        if (f[2] > max && f[0] + f[2] < midImage.rows && f[0] - f[2] >= 0 && f[1] + f[2] < midImage.cols && f[1] - f[2] > 0)
        {
            max = f[2];
            pos = i;
        }
    }

    if (circles.size() > 0)
    {
        // 找到圆心
        Point center(circles[pos][0], circles[pos][1]);
        // 找到的半径
        int radius = circles[pos][2];

        // 绘制圆心
        circle(srcImage, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);

        // 绘制圆轮廓
        circle(srcImage, center, radius, Scalar(255), 2);
    }

    // 效果图
    imshow("霍夫圆变换", srcImage);

    // 霍夫线变换
    Canny(srcImage, midImage, 100, 300, 3);    // 边缘检测
    cvtColor(midImage, dstImage, CV_GRAY2BGR);    // 转为灰度图

    vector<Vec4i> lines;
    // 检测直线，最小投票为100，线条不短于50，间隙不小于10
    HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 50, 10);

    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        Vec4i l = lines[i];
        Point pt1(l[0], l[1]);
        Point pt2(l[2], l[3]);
        line(dstImage, pt1, pt2, Scalar(186, 88, 255), 1, CV_AA);
    }

    //imshow("边缘检测图", midImage);

    imshow("霍夫线变换", dstImage);

    waitKey(0);

    return 0;
}

https://blog.csdn.net/zgz_zheng/article/details/81239849