密勒补偿导致极点分裂是一个老套路了。但今天发现了一种更加科学的理解方式。
1、二阶系统
基本上所有的运放最后都要去简化到二阶。因为第一数学上一个因式可以拆成一阶和二阶。第二高阶系统是不好直观设计的。
注:直观这个词对应的原文是insight,本意是从电路本质出发,提供设计思路(直觉)的理解方式,而非数学计算。但并不代表电路是看出来的。
二阶系统的一般表达式:
这两种形式都非常重要。第一种是直接计算得到的传函,第二种是化成二阶阻尼系统的标准形式。
2、二阶阻尼系统
二阶系统的根轨迹如下:
由于系统的两个根是
。所以根轨迹分成两支。
when is less than one and normalized the roots by
, we will get to complex poles namely
. 很明显轨迹对应单位圆。 考虑到品质因数Q等于
,绿线标出了品质因数。可以看到阻尼系数
越小,品质因数越高。对应系统能量损耗越小,系统的settle越久。这是容易注意到的部分。
接下来是不容易注意到的部分,就是比1大,根变成了两个实根:
和
。这两个根是怎么分布的呢?P1比P2小,同时注意到两根的中心点落在
处。随着
增大,P1往原点移动,但永远小于0。而P2往负无穷远移动。而且,注意到,
越大,P1越靠近原点,同时对应P2越远。如果
,那么可以近似P1=0,而P2=-2
。,更一般地,
,也就是说P1离原点越近,P2就需要离得越远。这种效应就是所谓的极点分离。
3、三电容电路:这个电路是一个benchmark。典型的例子就是二级运放。来看Miller补偿。
很多书上都有这个电路。输出的传函分母如下:
。其中
。这个式子在一阶项作了一个近似,即因为Miller效应,时间常数主要由
决定(所以这个电容也叫Miller补偿电容)。
把这个式子整理成上面的二阶阻尼形式,可以得到 。显然由于分母有了一个开根号操作,导致阻尼系数是随
增大而增大的,所以有这个所谓的极点分离作用。
由此可见,如果写出上述电路的完整形式,那么一阶项还包含了,显然它们也会导致阻尼的增加,从而也会产生分离作用,只是系数上少了一项GmRo,导致这个现象不如Cc明显而已。
(常规的理解方式,就是Miller电容在V1处构成的主极点下降,在输出Vo处构成的次级点,由于Cc增大导致反馈增加,输出电阻减小,次级点上升。这种描述不能算错,但显然上述理解是更一般地情况。)