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TurtleBot
CptM
这个作者很懒,什么都没留下…
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从头搭建TurtleBot的工作环境
换了一台新的笔记本,所有系统、软件都要重新装,在此记录一下整个过程。笔记本为联想拯救者14寸本,自带win10系统。第一步,装ubuntu双系统,这里有一个超级简便的方法,可以直接把ubuntu14.04、ROS、以及TurtleBot的相关包都装上。在http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installa原创 2017-01-16 14:28:28 · 827 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04上装cmake3.2
目标如题,首先下载cmake-3.2.2解压编译sudo apt-get install build-essentialwget http://www.cmake.org/files/v3.2/cmake-3.2.2.tar.gztar xf cmake-3.2.2.tar.gzcd cmake-3.2.2./configuremake然后sudo make install以上cmake-原创 2017-01-16 15:45:48 · 325 阅读 · 0 评论