Azure-Kinect-DK
CptM
这个作者很懒,什么都没留下…
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Azure-Kinect-DK跑通ORB_SLAM2
安装好Azure-Kinect的ROS版本,方法可参考:https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/102583779安装好ORB_SLAM的ROS版本。下面,介绍如何使用Azure-Kinect-DK实时跑ORB_SLAM:1.更改一下driver.launch里发布的image类型,默认值图像太大,帧速太慢打开/Azure...原创 2019-10-16 15:21:35 · 4535 阅读 · 18 评论 -
Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装
Ros版本的Azure-Kinect需要在电脑已经安装好ROS操作系统和Azure-Kinect-DK的SDK的前提下安装。因为目前Azure_Kinect_ROS_Driver的版本是1.2.0,因此我们安装的Azure-Kinect SDK的版本也要是1.2.0。Azure-Kinect SDK在ubuntu16.04上的安装方法在https://blog.csdn.net/u0104...原创 2019-10-16 14:29:32 · 2204 阅读 · 1 评论 -
Azure Kinect DK 在ubuntu16.04上的安装
这里我安装的是1.2.0版本的sdk,因为我后续要安装Ros版本,现在的Ros版本更新到1.2.0了。1.下载sdkgit clone -b v1.2.0 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git2.下载libdepthengine.so.2.0文件到这个网站中下载libk4a1.2里的deb文件:https...原创 2019-10-16 12:57:26 · 4016 阅读 · 5 评论