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fastfusion
文章平均质量分 90
CptM
这个作者很懒,什么都没留下…
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FastFusion安装编译
FastFusion是一个只用于SLAM建模的算法,输入depth图像,rgb图像与pose可以在CPU下实时建模。具体介绍见github编译环境:ubuntu 16.04编译流程:1.安装编译OpenCV2.4.13:参照http://www.cnblogs.com/MnsterLu/p/5858557.html2.安装git:>sudo apt-get install git如果报错说有什么软件原创 2017-07-20 11:30:38 · 1169 阅读 · 0 评论 -
Fastfusion在windows下搭建
从周二到周六,搭了整整四天半,网上也没有任何资料,让我这个小白很是磨练了一番啊!废话不多说,直接上搭建环境:win10+VS2013+QT5(完全64位平台)准备工作:1.opencv:我装的2.4.9的,windows下装很简单的,这里就不提了2.boost:我装的1.60的,64位编译:先从开始菜单启动Visual Studio的Visual Studio 201...原创 2017-08-05 16:24:06 · 822 阅读 · 1 评论