变分法基础

1.变分的来源

最短下降问题
抛物线问题
问题：如图所示，我们要在A点到D点假设一个光滑轨道，要让一个小球从A点静止开始运动到D点所需的时间最短，这个轨道应该怎么设置，所需的时间又是多少？

假设小球运动到位置$(x,y)$，则，依据动能定理，有
$$mgy=\frac{1}{2}m{v}^2$$
所以
$$v=\sqrt{2gy}$$
$$v=\frac{ds}{dt}=\frac{d{x}^2+d{y}^2}{dt}$$
利用上式，对t积分，得到小球运动经历的时间为：
$$\int dt={\int }_s\frac{\sqrt{d{x}^2+d{y}^2}}{\sqrt{2gy}}={\int }_s\frac{\sqrt{1+y^{\prime }}}{\sqrt{2gy}}dx$$
要最小化这个时间，需要在y的函数空间求解，如何求解这个问题就引出了变分法

2.预备定理

定理：如果$\forall h(x),h(a)=h(b)=0$有${\int }_a^{b}M(x)h(x)dx=0$,则$在(a,b)上，M(x)=0$
证明：
(1)代数法：

令$h(x)=M(x)(x-a)(b-x)$，代入得到$M(x)h(x)=M(x{)}^2(x-a)(b-x)$
由于在$(a,b),(x-a)(b-x)>0$,可以得到$M(x)$几乎处处为0。（并不能得到$M=0$，除非$M连续$）

(2)几何法：

用$\delta$函数作为$h$，可以知道$M(x)$在任意点为0

推广到多维情形

• 定理：$\forall \eta (x),\xi (x),\eta (a)=\eta (b)=\xi (a)=\xi (b)=0$有${\int }_a^{b}M(x)\eta (x)+N(x)\xi (x)dx=0$,则$在(a,b)上，M(x)=N(x)=0$

3.基本方法

对于一个函数$F$,另一个距离它比较近的函数$\bar{F}$,令$\bar{F}=F+ϵ\eta$。利用这个替换，我们将函数的变动，替换成$ϵ$的变化和$\eta$的改变

4.Euler方程推导

我们将我们求解的问题定义为，求一个$y(x)$最小化积分$${\int }_{x_1}^{x_2}F(x,y,y^{\prime })dx$$
求解（我们要求的是，如果$y$是最优解，那么应该满足什么条件），即局部最优解必要条件：
假设$y$是局部最优解，用$y+ϵ\eta$替换上面的$y$,则积分变成$$I(ϵ)={\int }_{x_1}^{x_2}F(x,y+ϵ\eta ,y^{\prime }+ϵ{\eta }^{\prime })dx$$
显然，因为$y$是局部最优解，有
$$\frac{dI(ϵ)}{dϵ}{|}_{ϵ=0}=0$$
对$F(x,u,v)$求偏导
$$\frac{\partial F}{\partial ϵ}=\frac{\partial F}{\partial x}\frac{\partial x}{\partial ϵ}+\frac{\partial F}{\partial u}\frac{\partial u}{\partial ϵ}+\frac{\partial F}{\partial v}\frac{\partial v}{\partial ϵ}=\frac{\partial F}{\partial u}\frac{\partial u}{\partial ϵ}+\frac{\partial F}{\partial v}\frac{\partial v}{\partial ϵ}=\frac{\partial F}{\partial u}\eta +\frac{\partial F}{\partial v}{\eta }^{\prime }$$
代入，得到
$$\frac{}{dϵ}$$